EgtMachKernel 1.8e5 :

- gestione da parametri lavorazione di angoli iniziali suggeriti e asse rotante bloccato
- in fresatura, svuotatura, incisione e lav. generica aggiunta possibilità di invertire direzione utensile
- in fresatura aggiunto parametro per tipo lavorazione faccia (perpendicolare, parallela, ...)
- differenziata distanza sicurezza standard da distanza sicurezza per rinvio da sotto
- migliorati approcci e retrazioni con rinvio da sotto
- migliorata segnalazione errori.

Operation.cpp

@@ -270,11 +270,12 @@ Operation::GetDistanceFromRawSide( int nPhase, const Point3d& ptP, const Vector3
          BBox3d b3Raw ;
          int nRawSolidId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nRawId, MACH_RAW_SOLID) ;
          if ( m_pGeomDB->GetGlobalBBox( nRawSolidId, b3Raw)  &&  b3Pnt.OverlapsXY( b3Raw)) {
-           // porto il punto nel riferimento del grezzo
+           // porto il punto nel riferimento del grezzo (a Z=0 perchè ivi è il contorno)
             Frame3d frRaw ;
             m_pGeomDB->GetGroupGlobFrame( nRawId, frRaw) ;
             Point3d ptPL = ptP ;
             ptPL.ToLoc( frRaw) ;
+            ptPL.z = 0 ;
            // verifica con il contorno
             int nOutCrvId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nRawId, MACH_RAW_OUTLINE) ;
             const ICurve* pCurve = GetCurve( m_pGeomDB->GetGeoObj( nOutCrvId)) ;
@@ -338,11 +339,12 @@ Operation::GetMinDistanceFromRawSide( int nPhase, const Point3d& ptP, double& dD
          BBox3d b3Raw ;
          int nRawSolidId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nRawId, MACH_RAW_SOLID) ;
          if ( m_pGeomDB->GetGlobalBBox( nRawSolidId, b3Raw)  &&  b3Pnt.OverlapsXY( b3Raw)) {
-           // porto il punto nel riferimento del grezzo
+           // porto il punto nel riferimento del grezzo (a Z=0 perchè ivi è il contorno)
             Frame3d frRaw ;
             m_pGeomDB->GetGroupGlobFrame( nRawId, frRaw) ;
             Point3d ptPL = ptP ;
             ptPL.ToLoc( frRaw) ;
+            ptPL.z = 0 ;
            // verifica con il contorno
             int nOutCrvId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nRawId, MACH_RAW_OUTLINE) ;
             const ICurve* pCurve = GetCurve( m_pGeomDB->GetGeoObj( nOutCrvId)) ;
@@ -626,25 +628,6 @@ Operation::ExtractHint( const std::string& sNotes)
    return sHint ;
 }
 
-//----------------------------------------------------------------------------
-string
-Operation::ExtractSurf( const std::string& sNotes)
-{
-   const string KEY_SURF = "Surf:" ;
-   string sHint ;
-   STRVECTOR vsCmd ;
-   Tokenize( sNotes, ";", vsCmd) ;
-   for each (const auto& sCmd in vsCmd) {
-     // se per assi rotanti
-      if ( sCmd.find( KEY_SURF) != string::npos) {
-         sHint = sCmd ;
-         ReplaceString( sHint, KEY_SURF, "") ;
-         break ;
-      }
-   }
-   return sHint ;
-}
-
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Operation::CalculateAxesValues( const string& sHint)
@@ -1672,6 +1655,8 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
   // Aggancio bloccaggi alla tavola corrente
    for ( const auto nFxtId : vFxtId)
       pMch->LinkFixtureToGroup( nFxtId, sTable) ;
+  // distanza di sicurezza
+   double dSafeDist = m_pMchMgr->GetCurrMachiningsMgr()->GetSafeZ() - 10 * EPS_SMALL ;
   // Vado nelle posizioni da controllare
    const int COLL_STEP = 16 ;
    bool bCollide = false ;
@@ -1682,16 +1667,23 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
          double dPos = ( 1 - dCoeff) * vAxStart[j] + dCoeff * vAxEnd[j] ;
          pMch->SetAxisPos( vAxName[j], dPos) ;
       }
-     // Determino sottobox e box della testa
+     // Determino sottobox e box della testa e degli altri oggetti da considerare per la collisione
       BOXIVECTOR vbiSH ;
       BBox3d b3Head ;
-      int nHId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( pMch->GetCurrHead()) ;
-      while ( nHId != GDB_ID_NULL) {
-         BBox3d b3Tmp ;
-         m_pGeomDB->GetGlobalBBox( nHId, b3Tmp, BBF_ONLY_VISIBLE) ;
-         b3Head.Add( b3Tmp) ;
-         vbiSH.emplace_back( b3Tmp, nHId) ;
-         nHId = m_pGeomDB->GetNextGroup( nHId) ;
+      INTVECTOR vCollId ;
+      pMch->GetCurrHeadCollGroups( vCollId) ;
+      for each ( int nCId in vCollId) {
+         int nHId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( nCId) ;
+         while ( nHId != GDB_ID_NULL) {
+            BBox3d b3Tmp ;
+            m_pGeomDB->GetGlobalBBox( nHId, b3Tmp, BBF_ONLY_VISIBLE) ;
+            if ( ! b3Tmp.IsEmpty()) {
+               b3Tmp.Expand( dSafeDist) ;
+               b3Head.Add( b3Tmp) ;
+               vbiSH.emplace_back( b3Tmp, nHId) ;
+            }
+            nHId = m_pGeomDB->GetNext( nHId) ;
+         }
       }
      // Li confronto con i grezzi
       for ( const auto nRawId : vRawId) {
@@ -1708,6 +1700,7 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
                  // sottobox testa nel riferimento del solido
                   BBox3d b3Hsol ;
                   m_pGeomDB->GetRefBBox( biSH.second, frSolid, b3Hsol) ;
+                  b3Hsol.Expand( dSafeDist) ;
                  // solido
                   const ISurfTriMesh* pStm = GetSurfTriMesh( m_pGeomDB->GetGeoObj( nRawSolidId)) ;
                  // verifica di collisione tra sottobox e solido
@@ -1721,6 +1714,7 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
                break ;
          }
       }
+     // Se non trovata collisione, li confronto con i bloccaggi
       if ( ! bCollide) {
          for ( const auto nFxtId : vFxtId) {
            // verifico i box