EgtMachKernel 1.8e5 :

- gestione da parametri lavorazione di angoli iniziali suggeriti e asse rotante bloccato
- in fresatura, svuotatura, incisione e lav. generica aggiunta possibilità di invertire direzione utensile
- in fresatura aggiunto parametro per tipo lavorazione faccia (perpendicolare, parallela, ...)
- differenziata distanza sicurezza standard da distanza sicurezza per rinvio da sotto
- migliorati approcci e retrazioni con rinvio da sotto
- migliorata segnalazione errori.

MachineHeads.cpp

@@ -164,8 +164,11 @@ Machine::UnloadTool( const string& sHead, int nExit)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Machine::LoadTools( const string& sHead)
+Machine::LoadTools( const string& sHead, int* pnCount)
 {
+  // annullo eventuale parametro di conteggio
+   if ( pnCount != nullptr)
+      *pnCount = 0 ;
   // controllo GeomDB e MachMgr
    if ( m_pGeomDB == nullptr  ||  m_pMchMgr == nullptr)
       return false ;
@@ -188,7 +191,9 @@ Machine::LoadTools( const string& sHead)
      // recupero l'utensile da attrezzare sull'uscita
       string sTool ;
       if ( m_pMchMgr->GetCurrSetupMgr().GetToolName( sHead, nExit, sTool)  &&  ! sTool.empty()) {
-         LoadTool( pExit, sTool) ;
+         bool bOk = LoadTool( pExit, sTool) ;
+         if ( bOk  &&  pnCount != nullptr)
+            ++ ( *pnCount) ;
       }
      // se nessun utensile, allora pulisco il gruppo dell'uscita
       else {
@@ -201,6 +206,35 @@ Machine::LoadTools( const string& sHead)
    return EnableHeadInSet( sHead) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::LoadAllTools( void)
+{
+  // controllo GeomDB e MachMgr
+   if ( m_pGeomDB == nullptr  ||  m_pMchMgr == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico che l'attrezzaggio contenga qualcosa
+   if ( ! m_pMchMgr->GetCurrSetupMgr().Exists())
+      return true ;
+  // ciclo su tutte le teste
+   for each ( const auto& snGro in m_mapGroups) {
+      if ( IsHeadGroup( snGro.second)) {
+        // recupero l'insieme di appartenenza della testa
+         const STRVECTOR& vsHSet = GetHSet( snGro.first) ;
+         if ( vsHSet.empty())
+            continue ;
+        // se testa capofila dell'insieme
+         if ( vsHSet.front() == snGro.first) {
+           // carico prima testa con utensili dell'insieme
+            for ( int i = 0, nTools = 0 ; i < int( vsHSet.size()) && nTools == 0 ; ++ i) {
+               LoadTools( vsHSet[i], &nTools) ;
+            }
+         }
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Machine::UnloadTools( const string& sHead)