EgtMachKernel 1.8e5 :

- gestione da parametri lavorazione di angoli iniziali suggeriti e asse rotante bloccato
- in fresatura, svuotatura, incisione e lav. generica aggiunta possibilità di invertire direzione utensile
- in fresatura aggiunto parametro per tipo lavorazione faccia (perpendicolare, parallela, ...)
- differenziata distanza sicurezza standard da distanza sicurezza per rinvio da sotto
- migliorati approcci e retrazioni con rinvio da sotto
- migliorata segnalazione errori.

MachineCalc.cpp

@@ -319,6 +319,32 @@ Machine::GetCurrHead( std::string& sHead) const
    return m_pGeomDB->GetName( m_nCalcHeadId, sHead) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::GetCurrHeadCollGroups( INTVECTOR& vIds) const
+{
+  // controllo GeomDB
+   if ( m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+  // recupero la testa corrente
+   Head* pHead = GetHead( m_nCalcHeadId) ;
+   if ( pHead == nullptr)
+      return false ;
+   vIds.push_back( m_nCalcHeadId) ;
+  // recupero stringhe con gruppi ausiliari di collisione
+   const STRVECTOR& vsOthColl = pHead->GetOtherCollGroups() ;
+   for each ( const auto& sOthColl in vsOthColl) {
+      string sGrp, sSub ;
+      Split( sOthColl, "/", true, sGrp, sSub) ;
+      int nId = GetGroup( sGrp) ;
+      if ( ! sSub.empty()  &&  nId != GDB_ID_NULL)
+        nId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nId, sSub) ;
+      if ( nId != GDB_ID_NULL)
+         vIds.push_back( nId) ;
+   }
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 double
 Machine::GetCurrRot1W( void) const