EgtMachKernel 1.8e5 :

- gestione da parametri lavorazione di angoli iniziali suggeriti e asse rotante bloccato
- in fresatura, svuotatura, incisione e lav. generica aggiunta possibilità di invertire direzione utensile
- in fresatura aggiunto parametro per tipo lavorazione faccia (perpendicolare, parallela, ...)
- differenziata distanza sicurezza standard da distanza sicurezza per rinvio da sotto
- migliorati approcci e retrazioni con rinvio da sotto
- migliorata segnalazione errori.

GenMachining.cpp

@@ -35,6 +35,9 @@ using namespace std ;
 // 2801 = "Error in GenMachining : UpdateToolData failed"
 // 2802 = "Error in GenMachining : missing Script (xxx)"
 // 2803 = "Error in GenMachining : Error in xxx (nnn)"
+// 2804 = "Error in GenMachining : axes values not calculable"
+// 2805 = "Error in GenMachining : link movements not calculable"
+// 2806 = "Error in GenMachining : post apply not calculable"
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 USEROBJ_REGISTER( "EMkGenMachining", GenMachining) ;
@@ -201,6 +204,9 @@ GenMachining::SetParam( int nType, bool bVal)
    case MPA_INVERT :
       m_Params.m_bInvert = bVal ;
       return true ;
+   case MPA_TOOLINVERT :
+      m_Params.m_bToolInvert = bVal ;
+      return true ;
    }
    return false ;
 }
@@ -303,6 +309,12 @@ GenMachining::SetParam( int nType, const string& sVal)
    case MPA_USERNOTES :
       m_Params.m_sUserNotes = sVal ;
       break ;
+   case MPA_INITANGS :
+      m_Params.m_sInitAngs = sVal ;
+      break ;
+   case MPA_BLOCKEDAXIS :
+      m_Params.m_sBlockedAxis = sVal ;
+      break ;
    default :
       return false ;
    }
@@ -432,6 +444,7 @@ GenMachining::Apply( bool bRecalc)
    static const string EVAR_MACHID = ".MACHID" ;      // IN (int) identificativo della lavorazione
    static const string EVAR_GEOM = ".GEOM" ;          // IN (table) tabella delle entità da lavorare
    static const string EVAR_DEPTH = ".DEPTH" ;        // IN (string) affondamento (espressione numerica)
+   static const string EVAR_TINVERT = ".TOOLINVERT" ; // IN (bool) flag di inversione direzione utensile
    static const string EVAR_INVERT = ".INVERT" ;      // IN (bool) flag di inversione direzione lavorazione
    static const string EVAR_STARTPOS = ".STARTPOS" ;  // IN (num) quota di inizio lavorazione (sempre >= 0) 
    static const string EVAR_OFFSR = ".OFFSR" ;        // IN (num) offset radiale 
@@ -473,6 +486,7 @@ GenMachining::Apply( bool bRecalc)
    bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_MACHID, m_nOwnerId) ;
    bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_GEOM, m_vId) ;
    bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_DEPTH, m_Params.m_sDepth) ;
+   bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_TINVERT, m_Params.m_bToolInvert) ;
    bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_INVERT, m_Params.m_bInvert) ;
    bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_STARTPOS, m_Params.m_dStartPos) ;
    bOk = bOk && pMch->LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_OFFSR, GetOffsR()) ;
@@ -503,18 +517,36 @@ GenMachining::Apply( bool bRecalc)
    if ( m_nMills == 0)
       return true ;
 
+  // imposto eventuale asse bloccato da lavorazione
+   if ( ! m_Params.m_sBlockedAxis.empty()) {
+      string sAxis, sVal ;
+      Split( m_Params.m_sBlockedAxis, "=", true, sAxis, sVal) ;
+      double dVal = 0 ;
+      FromString( sVal, dVal) ;
+      m_pMchMgr->ClearRotAxisBlock() ;
+      m_pMchMgr->SetRotAxisBlock( sAxis, dVal) ;
+   }
+
   // calcolo gli assi macchina
    string sHint = ExtractHint( m_Params.m_sUserNotes) ;
-   if ( ! CalculateAxesValues( sHint))
+   if ( ! m_Params.m_sInitAngs.empty())
+      sHint = m_Params.m_sInitAngs ;
+   if ( ! CalculateAxesValues( sHint)) {
+      m_pMchMgr->SetLastError( 2804, "Error in GenMachining : axes values not calculable") ;
       return false ;
+   }
 
   // gestione movimenti all'inizio di ogni singolo percorso di lavorazione e alla fine della lavorazione
-   if ( ! AdjustStartEndMovements())
+   if ( ! AdjustStartEndMovements()) {
+      m_pMchMgr->SetLastError( 2805, "Error in GenMachining : link movements not calculable") ;
       return false ;
+   }
 
   // esecuzione eventuali personalizzazioni
-   if ( ! PostApply())
+   if ( ! PostApply()) {
+      m_pMchMgr->SetLastError( 2806, "Error in GenMachining : post apply not calculable") ;
       return false ;
+   }
 
    return true ;
 }
@@ -527,6 +559,9 @@ GenMachining::GetParam( int nType, bool& bVal) const
    case MPA_INVERT :
       bVal = m_Params.m_bInvert ;
       return true ;
+   case MPA_TOOLINVERT :
+      bVal = m_Params.m_bToolInvert ;
+      return true ;
    }
    bVal = false ;
    return false ;
@@ -611,6 +646,12 @@ GenMachining::GetParam( int nType, string& sVal) const
    case MPA_USERNOTES :
       sVal = m_Params.m_sUserNotes ;
       return true ;
+   case MPA_INITANGS :
+      sVal = m_Params.m_sInitAngs ;
+      return true ;
+   case MPA_BLOCKEDAXIS :
+      sVal = m_Params.m_sBlockedAxis ;
+      return true ;
    }
    sVal = "" ;
    return false ;
@@ -868,8 +909,6 @@ bool
 GenMachining::Chain( int nGrpDestId)
 {
   // vettore puntatori alle curve
-   typedef PtrOwner<ICurve> POWNCURVE ;
-   typedef std::vector<POWNCURVE> POCRVVECTOR ;
    POCRVVECTOR vpCrvs ;
    vpCrvs.reserve( m_vId.size()) ;
   // recupero tutte le curve e le porto in globale