EgtMachKernel 2.3a2 :

- aggiunte funzioni lua EmtExecCollisionCheck e EmtOnCollision utilizzabili solo durante la simulazione.

MachMgrSimulation.cpp

@@ -158,3 +158,25 @@ MachMgr::SimAddCollisionObj( int nInd, int nFrameId, int nType, double dPar1, do
   // aggiungo un oggetto da verificare per la collisione con il grezzo
    return m_pSimul->AddCollisionObj( nInd, nFrameId, nType, dPar1, dPar2, dPar3) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MachMgr::SimExecCollisionCheck( int& nCdInd, int& nObjInd)
+{
+  // verifico simulatore
+   if ( m_pSimul == nullptr)
+      return false ;
+  // eseguo verifica di collisione (nessuna collisione -> true)
+   return m_pSimul->ExecCollisionCheck( nCdInd, nObjInd) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MachMgr::SimOnCollision(  int nCdInd, int nObjInd, int& nErr)
+{
+  // verifico simulatore
+   if ( m_pSimul == nullptr)
+      return false ;
+  // lancio funzione di gestione collisione
+   return m_pSimul->OnCollision( nCdInd, nObjInd, nErr) ;
+}