EgtMachKernel 2.4i5 :

- aggiunta gestione flag MaxDeltaR2OnFirst su testa per disabilitare controllo massimo delta su secondo asse rotante all'inizio di una lavorazione.
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DarioS
2022-10-03 08:56:46 +02:00
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commit 677a8466dd
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@@ -1511,8 +1511,9 @@ Simulator::OnToolSelect( const string& sTool, const string& sHead, int nExit, co
bool bOk = m_pMachine->LuaCallFunction( ON_SIMUL_TOOL_SELECT) ;
// forzo aggiornamento posizione assi (possono essere stati mossi nello script)
UpdateAxesPos() ;
// recupero distanza di sicurezza per verifica collisione
// recupero dati per verifica collisione
m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_SAFEDIST, m_dSafeDist) ;
m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_CODET, m_CdId) ;
// verifico codice di errore
bOk = bOk && m_pMachine->LuaGetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_ERR, nErr) ;
// recupero i dati di ritorno per assi ausiliari