EgtMachKernel 2.4i5 :

- aggiunta gestione flag MaxDeltaR2OnFirst su testa per disabilitare controllo massimo delta su secondo asse rotante all'inizio di una lavorazione.
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DarioS
2022-10-03 08:56:46 +02:00
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commit 677a8466dd
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@@ -281,6 +281,7 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
m_nCalcExitId = nExitId ;
m_nCalcToolId = nToolId ;
m_dCalcRot1W = pHead->GetRot1W() ;
m_bCalcMaxDeltaR2On1 = pHead->GetMaxDeltaR2On1() ;
m_nCalcSolCh = pHead->GetSolCh() ;
m_ptCalcPos = pExit->GetPos() ;
m_vtCalcDir = pExit->GetTDir() ;
@@ -435,14 +436,6 @@ Machine::GetCurrHeadCollGroups( INTVECTOR& vIds) const
return true ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
double
Machine::GetCurrRot1W( void) const
{
// restituisco il peso del primo asse rotante nei confronti di movimento
return m_dCalcRot1W ;
}
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Machine::CalculateKinematicChain( void)