EgtMachKernel :

- corretta gestione approccio/retrazione frese notip da sotto con testa da sopra e viceversa
- prima versione della nuova gestione dei collegamenti tra lavorazioni e con cambio utensile.

MachineLua.cpp

@@ -37,6 +37,7 @@ static const string FLD_EXITMAXADJUST = "ExitMaxAdjust" ;
 static const string FLD_EXITMAXROTADJ = "ExitMaxRotAdj" ;
 static const string FLD_ANGDELTAMINFORHOME = "AngDeltaMinForHome" ;
 static const string FLD_MULTIPROCESS = "MultiProcess" ;
+static const string FLD_NEWLINKMGR = "NewLinkMgr" ;
 static const string FLD_NAME = "Name" ;
 static const string FLD_PARENT = "Parent" ;
 static const string FLD_GEO = "Geo" ;
@@ -350,6 +351,10 @@ Machine::LuaEmtGeneral( lua_State* L)
   // lettura eventuale campo 'MultiProcess' dalla tabella (0=no, 1=si, 2=si con simulazione MP)
    int nMultiProcess = 0 ;
    LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_MULTIPROCESS, nMultiProcess) ;
+  // lettura eventuale campo 'NewLinkMgr' dalla tabella (0=old, 1 =new)
+   int nNewLinkMgr = 0 ;
+   LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_NEWLINKMGR, nNewLinkMgr) ;
+  // pulizia stack    
    LuaClearStack( L) ;
 
   // info
@@ -399,8 +404,10 @@ Machine::LuaEmtGeneral( lua_State* L)
   // imposto minima differenza angolare da posizione precedente per stare vivino a posizione home
    m_pMchLua->m_dAngDeltaMinForHome = dAngDeltaMinForHome ;
 
-  // imposto flag per macchina multiprocesso
+  // imposto codice per macchina multiprocesso
    m_pMchLua->m_nMultiProcess = nMultiProcess ;
+  // imposto codice per gestione link tra lavorazioni
+   m_pMchLua->m_nNewLinkMgr = nNewLinkMgr ;
 
    return 0 ;
 }