EgtMachKernel 2.5j3 :

- migliorata simulazione con assi principali che non fanno movimento mentre lo fanno gli ausiliari (per controllo collisioni)
- la funzione EmtMoveAxes base per SimulMoveAxes ora gestisce fino a 10 assi in contemporanea.
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Dario Sassi
2023-10-22 15:58:36 +02:00
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@@ -1395,7 +1395,7 @@ Machine::LuaEmtAddToolForVmill( lua_State* L)
int
Machine::LuaEmtMoveAxes( lua_State* L)
{
// 4, ..., 16 parametri : nMoveType, sAx1, dPos1, dStep1 [, sAx2, dPos2, dStep2] [, sAx3, dPos3, dStep3] [, sAx4, dPos4, dStep4] [, sAx5, dPos5, dStep5]
// 4, ..., 31 parametri : nMoveType, sAx1, dPos1, dStep1 [, sAx2, dPos2, dStep2] ... [, sAx10, dPos10, dStep10]
int nMoveType ;
LuaCheckParam( L, 1, nMoveType)
string sAx1 ;
@@ -1406,7 +1406,7 @@ Machine::LuaEmtMoveAxes( lua_State* L)
LuaCheckParam( L, 4, dStep1) ;
SAMVECTOR vAxNaEpSt ;
vAxNaEpSt.emplace_back( sAx1, dEnd1, dStep1) ;
for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++ i) {
for ( int i = 0 ; i < 9 ; ++ i) {
int nInd = 5 + 3 * i ;
string sAxN ;
double dEndN ;