EgtMachKernel 2.5j3 :
- migliorata simulazione con assi principali che non fanno movimento mentre lo fanno gli ausiliari (per controllo collisioni) - la funzione EmtMoveAxes base per SimulMoveAxes ora gestisce fino a 10 assi in contemporanea.
This commit is contained in:
+2
-2
@@ -1395,7 +1395,7 @@ Machine::LuaEmtAddToolForVmill( lua_State* L)
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int
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Machine::LuaEmtMoveAxes( lua_State* L)
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{
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// 4, ..., 16 parametri : nMoveType, sAx1, dPos1, dStep1 [, sAx2, dPos2, dStep2] [, sAx3, dPos3, dStep3] [, sAx4, dPos4, dStep4] [, sAx5, dPos5, dStep5]
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// 4, ..., 31 parametri : nMoveType, sAx1, dPos1, dStep1 [, sAx2, dPos2, dStep2] ... [, sAx10, dPos10, dStep10]
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int nMoveType ;
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LuaCheckParam( L, 1, nMoveType)
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string sAx1 ;
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@@ -1406,7 +1406,7 @@ Machine::LuaEmtMoveAxes( lua_State* L)
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LuaCheckParam( L, 4, dStep1) ;
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SAMVECTOR vAxNaEpSt ;
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vAxNaEpSt.emplace_back( sAx1, dEnd1, dStep1) ;
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for ( int i = 0 ; i < 4 ; ++ i) {
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for ( int i = 0 ; i < 9 ; ++ i) {
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int nInd = 5 + 3 * i ;
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string sAxN ;
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double dEndN ;
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