EgtMachKernel 2.5d1 :

- eliminata la necessità di testa dummy per disposizioni con comandi StartAux o EndAux e senza movimenti diretti.
2023-04-03 08:50:46 +02:00
parent 025eea9c0f
commit 6378dddcdf
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@@ -687,11 +687,13 @@ Simulator::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nStatus)
            }
           // cambio fase
            m_pMchMgr->SetCurrPhase( nPhase, ( nPhase == 1)) ;
-           // aggiorno utensile e assi conseguenti
-            int nErr ;
-            if ( ! UpdateTool( bFirst, nErr)) {
-               nStatus = CalcStatusOnError( nErr) ;
-               return false ;
+           // se previsto, aggiorno utensile e assi conseguenti
+            if ( pDisp->IsWithTool()) {
+               int nErr ;
+               if ( ! UpdateTool( bFirst, nErr)) {
+                  nStatus = CalcStatusOnError( nErr) ;
+                  return false ;
+               }
            }
            ++ m_nOpInd ;
           // richiamo gestione evento inizio disposizione