EgtMachKernel :

- correzione per gestire archi su macchine con assi rotanti su tavola.

MachineCalc.cpp

@@ -1191,6 +1191,29 @@ Machine::GetAuxDirFromAngles( const DBLVECTOR& vAng, Vector3d& vtDir) const
    return GetDirection( m_vtCalcADir, vAng, vtDir) ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::GetPartDirFromAngles( const Vector3d& vtPart, const DBLVECTOR& vAng, Vector3d& vtDir) const
+{
+  // è espressa nel riferimento di macchina (tiene conto delle sole rotazioni di tavola)
+
+  // verifico dimensione vettore angoli rispetto al numero di assi rotanti
+   if ( vAng.size() < m_vCalcRotAx.size())
+      return false ;
+
+  // direzione a riposo
+   vtDir = vtPart ;
+
+  // ciclo sugli assi dal primo (solo assi di tavola)
+   for ( size_t i = 1 ; i <= m_vCalcRotAx.size() ; ++ i) {
+     // se asse di tavola
+      if ( ! m_vCalcRotAx[i-1].bHead)
+         vtDir.Rotate( m_vCalcRotAx[i-1].vtDir, vAng[i-1]) ;
+   }
+
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Machine::GetBackToolDirFromAngles( const DBLVECTOR& vAng, Vector3d& vtDir) const