Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel :

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- aggiunta possibilità di fresare e svuotare direttamente i testi
- migliorata gestione PMIN e PMAX dei percorsi di lavoro
- aggiunti MMIN e MMAX alle lavorazioni.
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Dario Sassi
2018-04-16 09:23:16 +00:00
parent 3667fbc66e
commit 5ec2993913
23 changed files with 384 additions and 249 deletions
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Simulator.cpp
+20 -8
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@@ -570,8 +570,13 @@ Simulator::FindAndManageOperationStart( bool bStart, bool bFirst, int& nStatus)
++ m_nOpInd ;
// imposto la lavorazione come corrente
m_pMchMgr->SetCurrMachining( m_nOpId) ;
// recupero punti di minimo e massimo ingombro
int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( m_nOpId, MCH_CL) ;
Point3d ptMin, ptMax ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClId, KEY_MMIN, ptMin) ;
m_pGeomDB->GetInfo( nClId, KEY_MMAX, ptMax) ;
// richiamo gestione evento inizio lavorazione
if ( ! OnMachiningStart( m_nOpId, m_nOpInd)) {
if ( ! OnMachiningStart( m_nOpId, m_nOpInd, ptMin, ptMax)) {
if ( Stopped())
return true ;
else {
@@ -727,9 +732,11 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
// se trovato nuovo CLpath con entità, gestisco inizio percorso di lavoro
if ( m_nEntId != GDB_ID_NULL) {
++ m_nCLPathInd ;
// recupero punto di inizio del percorso
// recupero punti di inizio e fine percorso
Point3d ptStart ;
m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_START, ptStart) ;
Point3d ptEnd ;
m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_END, ptEnd) ;
// recupero versore estrusione associato al percorso (normale al piano di interpolazione)
Vector3d vtExtr ;
m_pGeomDB->GetInfo( m_nCLPathId, KEY_EXTR, vtExtr) ;
@@ -748,7 +755,7 @@ Simulator::FindAndManagePathStart( int& nStatus)
m_nAuxEInd = 0 ;
m_nAuxETot = 0 ;
// richiamo gestione evento inizio percorso di lavoro
if ( ! OnPathStart( m_nCLPathId, m_nCLPathInd, m_nAuxSTot, ptStart, vtExtr, ptMin, ptMax, dElev)) {
if ( ! OnPathStart( m_nCLPathId, m_nCLPathInd, m_nAuxSTot, ptStart, ptEnd, vtExtr, ptMin, ptMax, dElev)) {
if ( Stopped())
return true ;
else {
@@ -944,8 +951,8 @@ Simulator::ManageMove( int& nStatus)
vtRot.Rotate( vtN, dPrevCoeff * dAngCen) ;
// approssimo movimento con 1 o più step a seconda ci sia Vmill
int nStep = 1 ;
const double ANG_STEP = 5.0 ;
const double LEN_STEP = 0.5 ;
const double ANG_STEP = 15.0 ;
const double LEN_STEP = 1.0 ;
if ( m_nVmId != GDB_ID_NULL)
nStep = int( max( max( abs( dDiffAng) / ANG_STEP, abs( dDiffAng * DEGTORAD * dRad) / LEN_STEP), 1.0)) ;
for ( int i = 1 ; i <= nStep ; ++ i) {
@@ -1263,12 +1270,16 @@ Simulator::OnToolDeselect( const std::string& sNextTool, const string& sNextHead
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnMachiningStart( int nOpId, int nOpInd)
Simulator::OnMachiningStart( int nOpId, int nOpInd, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax)
{
// assegno identificativo e indice lavorazione
if ( ! m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_MCHID, nOpId) ||
! m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_MCHIND, nOpInd))
return false ;
// assegno punti estremi dell'ingombro della lavorazione
if ( ! m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_MMIN, ptMin) ||
! m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_MMAX, ptMax) )
return false ;
// verifico esistenza funzione
if ( ! m_pMachine->LuaExistsFunction( ON_SIMUL_MACHINING_START))
return true ;
@@ -1295,7 +1306,7 @@ Simulator::OnMachiningEnd( void)
//----------------------------------------------------------------------------
bool
Simulator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, int nAS, const Point3d& ptStart,
Simulator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, int nAS, const Point3d& ptStart, const Point3d& ptEnd,
const Vector3d& vtExtr, const Point3d& ptMin, const Point3d& ptMax, double dElev)
{
// assegno identificativo e indice percorso di lavorazione
@@ -1303,8 +1314,9 @@ Simulator::OnPathStart( int nClPathId, int nClPathInd, int nAS, const Point3d& p
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PATHIND, nClPathInd) ;
// assegno numero di dati ausiliari iniziali
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_AUXTOT, nAS) ;
// assegno punto iniziale e versore estrusione
// assegno punti iniziale e finale e versore estrusione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_START, ptStart) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_END, ptEnd) ;
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_EXTR, vtExtr) ;
// assegno punti estremi dell'ingombro del percorso di lavorazione
bOk = bOk && m_pMachine->LuaSetGlobVar( GLOB_VAR + GVAR_PMIN, ptMin) ;