EgtMachKernel :

- aggiunta la gestione delle collisioni tra oggetti e grezzi dinamici in simulazione.

MachMgrSimulation.cpp

@@ -147,3 +147,14 @@ MachMgr::SimExit( void)
    m_pSimul = nullptr ;
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MachMgr::SimAddCollisionObj( int nInd, int nFrameId, int nType, double dPar1, double dPar2, double dPar3)
+{
+  // verifico simulatore
+   if ( m_pSimul == nullptr)
+      return false ;
+  // aggiungo un oggetto da verificare per la collisione con il grezzo
+   return m_pSimul->AddCollisionObj( nInd, nFrameId, nType, dPar1, dPar2, dPar3) ;
+}