EgtMachKernel :

- in svuotature chiuse migliorata scelta lato ottimale di inizio
- altri sviluppi in SimulatorMP.

MachineLua.cpp

@@ -146,6 +146,8 @@ Machine::LuaInit( const string& sMachineName)
    m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtEnableToolsForVmill", Machine::LuaEmtEnableToolsForVmill) ;
   // registro la funzione di movimento assi in simulazione
    m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtMoveAxes", Machine::LuaEmtMoveAxes) ;
+  // registro la funzione di salvataggio comandi in simulazione MP
+   m_LuaMgr.RegisterFunction( "EmtSaveCmd", Machine::LuaEmtSaveCmd) ;
 
    return true ;
 }
@@ -345,9 +347,9 @@ Machine::LuaEmtGeneral( lua_State* L)
   // lettura eventuale campo 'AngDeltaForHome' dalla tabella (default INFINITO)
    double dAngDeltaMinForHome = INFINITO ;
    LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_ANGDELTAMINFORHOME, dAngDeltaMinForHome) ;
-  // lettura eventuale campo 'MultiProcess' dalla tabella (default false)
-   bool bMultiProcess = false ;
-   LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_MULTIPROCESS, bMultiProcess) ;
+  // lettura eventuale campo 'MultiProcess' dalla tabella (0=no, 1=si, 2=si con simulazione MP)
+   int nMultiProcess = 0 ;
+   LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_MULTIPROCESS, nMultiProcess) ;
    LuaClearStack( L) ;
 
   // info
@@ -398,7 +400,7 @@ Machine::LuaEmtGeneral( lua_State* L)
    m_pMchLua->m_dAngDeltaMinForHome = dAngDeltaMinForHome ;
 
   // imposto flag per macchina multiprocesso
-   m_pMchLua->m_bMultiProcess = bMultiProcess ;
+   m_pMchLua->m_nMultiProcess = nMultiProcess ;
 
    return 0 ;
 }
@@ -1512,7 +1514,7 @@ int
 Machine::LuaEmtEnableToolsForVmill( lua_State* L)
 {
   // 1 parametro : bEnable
-   bool bEnable ;
+   bool bEnable = false ;
    LuaGetParam( L, 1, bEnable) ;
    LuaClearStack( L) ;
   // verifico ci sia una macchina attiva
@@ -1560,3 +1562,25 @@ Machine::LuaEmtMoveAxes( lua_State* L)
    }
    return 2 ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+int
+Machine::LuaEmtSaveCmd( lua_State* L)
+{
+  //  parametri : nType, 
+   int nType = 0 ;
+   LuaGetParam( L, 1, nType) ;
+   int nPar = 0 ;
+   LuaGetParam( L, 2, nPar) ;
+   string sPar ;
+   LuaGetParam( L, 3, sPar) ;
+   LuaClearStack( L) ;
+  // verifico ci sia una macchina attiva
+   if ( m_pMchLua == nullptr)
+      return luaL_error( L, " Unknown Machine") ;
+  // salvo il comando
+   bool bOk = ( m_pMchLua->m_pMchMgr != nullptr && m_pMchLua->m_pMchMgr->SimSaveCmd( nType, nPar, sPar)) ;
+  // assegno risultato
+   LuaSetParam( L, bOk) ;
+   return 1 ;
+}