EgtMachKernel :

- in svuotature chiuse migliorata scelta lato ottimale di inizio
- altri sviluppi in SimulatorMP.

MachMgrSimulation.cpp

@@ -30,9 +30,9 @@ MachMgr::SimInit( void)
       delete m_pSimul ;
    if ( GetCurrMachine() == nullptr)
       return false ;
-   //if ( GetCurrMachine()->GetMultiProcess())
-   //   m_pSimul = CreateSimulatorMP() ;
-   //else
+   if ( GetCurrMachine()->GetMultiProcess( 2))
+      m_pSimul = CreateSimulatorMP() ;
+   else
       m_pSimul = CreateSimulatorSP() ;
    if ( m_pSimul == nullptr)
       return false ;
@@ -220,3 +220,14 @@ MachMgr::SimMoveAxes( int nMoveType, const SAMVECTOR& vAxNaEpSt)
   // lancio movimento assi
    return m_pSimul->MoveAxes( nMoveType, vAxNaEpSt) ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MachMgr::SimSaveCmd( int nType, int nPar, const string& sPar)
+{
+  // verifico simulatore
+   if ( m_pSimul == nullptr)
+      return false ;
+  // salvo il comando
+   return m_pSimul->SaveCmd( nType, nPar, sPar) ;
+}