EgtMachKernel :

- modifiche per virtual milling (sperimentale).

MachineCalc.cpp

@@ -1055,6 +1055,27 @@ Machine::GetBackDirection( const Vector3d& vtDir, const DBLVECTOR& vAng, Vector3
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::GetNoseFromPositions( double dX, double dY, double dZ, const DBLVECTOR& vAng,
+                               Point3d& ptNose) const
+{
+  // la posizione deve essere espressa rispetto allo ZERO MACCHINA
+  // è espressa nel riferimento di macchina (tiene conto delle sole rotazioni di testa)
+
+  // aggiorno posizione testa a riposo mediante ciclo inverso sugli assi di testa
+   Point3d  ptPosH = m_ptCalcPos ;
+   for ( size_t i = m_vCalcRotAx.size() ; i >= 1 ; -- i) {
+     // se asse di testa
+      if ( m_vCalcRotAx[i-1].bHead) {
+         ptPosH.Rotate( m_vCalcRotAx[i-1].ptPos, m_vCalcRotAx[i-1].vtDir, vAng[i-1]) ;
+      }
+   }
+
+   ptNose.Set( dX + ptPosH.x, dY + ptPosH.y, dZ + ptPosH.z) ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Machine::GetTipFromPositions( double dX, double dY, double dZ, const DBLVECTOR& vAng,