EgtMachKernel :

- aggiunta gestione archi su piani diversi da XY
- disposizione rimette sempre anche i sottopezzi al loro posto
- aggiunti attacchi e uscite a fresature
- aggiunta prima versione calcolo collegamenti tra lavorazioni evitando collisioni
- modifiche a simulazione per tavole mobili con sottopezzi e pezzi.

Disposition.cpp

@@ -343,6 +343,13 @@ Disposition::Apply(void)
          else
             FixData.nId = nId ;
       }
+     // altrimenti sottopezzo da rimettere in posizione
+      else {
+         if ( ! PlaceFixture( FixData.nId, FixData.ptPos, FixData.dAng)) {
+            string sOut = "Error placing fixture " + ToString( FixData.nId) ;
+            LOG_ERROR( GetEMkLogger(), sOut.c_str()) ;        
+         }
+      }
    }
   // annullo movimento grezzi
    int nRawId = m_pMchMgr->GetFirstRawPart() ;
@@ -441,9 +448,9 @@ Disposition::MoveFixture( int nId, const Vector3d& vtMove)
   // muovo l'oggetto
    m_pGeomDB->TranslateGlob( nId, vtMove) ;
   // aggiorno la posizione dell'oggetto nel vettore dei comandi
-   for ( auto iIter = m_vFixData.begin() ; iIter != m_vFixData.end() ; ++ iIter) {
-      if ( iIter->nId == nId) {
-         iIter->ptPos += vtMove ;
+   for ( auto& FixData : m_vFixData) {
+      if ( FixData.nId == nId) {
+         FixData.ptPos += vtMove ;
          break ;
       }
    }
@@ -472,6 +479,39 @@ Disposition::RotateFixture( int nId, double dAngDeg)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Disposition::PlaceFixture( int nId, const Point3d& ptPos, double dAngDeg)
+{
+  // verifica validità sottopezzo
+   if ( ! VerifyFixture( nId))
+      return false ;
+  // verifico aggiornamento tavola
+   if ( ! m_bTabOk  &&  ! SetTable( m_sTabName))
+      return false ;
+  // verifico che la posizione sia nell'area della tavola
+   if ( ! m_b3Area1.EnclosesXY( m_ptRef1 + ptPos))
+      return false ;
+  // resetto il riferimento del gruppo
+   Frame3d* pfrFixt = m_pGeomDB->GetGroupFrame( nId) ;
+   pfrFixt->Reset() ;
+  // lo muovo nella posizione voluta
+   Vector3d vtMove = ( m_ptRef1 + ptPos) - ORIG ;
+   m_pGeomDB->TranslateGlob( nId, vtMove) ;
+  // lo ruoto
+   if ( fabs( dAngDeg) > EPS_ANG_SMALL)
+      m_pGeomDB->RotateGroup( nId, ORIG, Z_AX, dAngDeg) ;
+  // aggiorno la posizione dell'oggetto nel vettore dei comandi
+   for ( auto& FixData : m_vFixData) {
+      if ( FixData.nId == nId) {
+         FixData.ptPos = ptPos ;
+         FixData.dAng = dAngDeg ;
+         break ;
+      }
+   }
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Disposition::RemoveFixture( int nId)