EgtMachKernel :

- nel calcolo angoli dopo il primo punto di un percorso richiedo la continuità limitando il DeltaR2 a 30gradi.

Operation.cpp

@@ -1172,7 +1172,7 @@ Operation::CalculateAxesValues( const string& sHint, bool bSolChExact)
   // recupero peso primo asse rotante di testa
    double dRot1W = m_pMchMgr->GetCalcRot1W() ;
 
-  // recupero la minima differenza angolare da posizione precedente per stare vivino a posizione home
+  // recupero la minima differenza angolare da posizione precedente per stare vicino a posizione home
    double dAngDeltaMinForHome = m_pMchMgr->GetAngDeltaMinForHome() ;
 
   // applico eventuali blocchi di assi rotanti
@@ -1222,6 +1222,8 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
 {
    if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pGeomDB == nullptr)
       return false ;
+  // massima variazione secondo asse rotante per continuità
+   double dDeltaR2Max = 30 ;
   // recupero il numero degli assi lineari e rotanti 
   // predispongo variabile per valori assi
    DBLVECTOR vAxVal ;
@@ -1369,6 +1371,13 @@ Operation::CalculateClPathAxesValues( int nClPathId, int nLinAxes, int nRotAxes,
          }
          if ( bAng2  &&  ( dDelta2 < dDelta1 - EPS_ANG_SMALL  ||  ! bAng1))
             vAng1 = vAng2 ;
+        // se imposto limite su variazione di secondo asse rotante
+         if ( dDeltaR2Max > EPS_ANG_SMALL  &&  vAng1.size() >= 2) {
+            double dR2Diff1 = vAng1[1] - vAxRotPrec[1] ;
+            double dR2Diff2 = vAng2[1] - vAxRotPrec[1] ;
+            if ( abs( dR2Diff1) > abs( dR2Diff2)  &&  abs( dR2Diff1) > dDeltaR2Max)
+               vAng1 = vAng2 ;
+         }
       }
      // ricavo posizione con eventuali modifiche dipendenti dalla lavorazione
       Point3d ptP = pCamData->GetEndPoint() ;