EgtMachKernel 1.6e7 :

- introdotto uso ObjUser per gruppi di macchina - prima versione prototipo delle forature - migliorie al calolo angoli e posizioni macchina.
2015-05-26 06:49:55 +00:00
parent fe07bb767d
commit 3076dccb4b
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@@ -15,6 +15,10 @@
 #include "stdafx.h"
 #include "MachMgr.h"
 #include "DllMain.h"
+#include "Table.h"
+#include "Axis.h"
+#include "Head.h"
+#include "Exit.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeomDB.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
 #include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
@@ -161,9 +165,12 @@ Machine::LoadMachineTable( const string& sName, const string& sParent, int nType
      return false ;
  // gli assegno il nome
   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nLay, sName) ;
-  // gli assegno il tipo
-   string sInfo = MCH_TAB + ToString( nType) ;
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Type", sInfo) ;
+  // installo e inizializzo il gestore della tavola
+   Table* pTab = new(nothrow) Table ;
+   if ( pTab == nullptr)
+      return false ;
+   pTab->Set( sName, nType) ;
+   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetObjUser( nLay, pTab) ;
  // lo inserisco nel dizionario dei gruppi della macchina
   return m_mapGroups.emplace( sName, nLay).second ;
 }
@@ -192,21 +199,12 @@ Machine::LoadMachineAxis( const string& sName, const string& sParent, int nType,
      return false ;
  // gli assegno il nome
   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nLay, sName) ;
-  // gli assegno il tipo
-   string sInfo = MCH_AXIS + ToString( nType) ;
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Type", sInfo) ;
-  // gli assegno la posizione
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Pos", ptPos) ;
-  // gli assegno la direzione
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Dir", vtDir) ;
-  // gli assegno i limiti di corsa
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Stroke", ToString( Stroke.v)) ;
-  // gli assegno il valore iniziale di home
-   if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "HVal", dVal))
-      return false ;
-  // gli assegno il valore corrente
-   if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Val", dVal))
+  // installo e inizializzo il gestore dell'asse
+   Axis* pAxis = new(nothrow) Axis ;
+   if ( pAxis == nullptr)
      return false ;
+   pAxis->Set( sName, nType, ptPos, vtDir, Stroke, dVal) ;
+   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetObjUser( nLay, pAxis) ;
  // inserisco il vettore rappresentativo dell'asse
   if ( ! AddAxisVector( nLay, ptPos, vtDir, sName))
      return false ;
@@ -273,15 +271,15 @@ Machine::LoadMachineStdHead( const string& sName, const string& sParent, const s
   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetStatus( nLay, ( bShow ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
  // gli assegno il nome
   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nLay, sName) ;
-  // gli assegno l'insieme di teste e aggiorno il capostipite
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "HSet", sHSet) ;
+  // installo e inizializzo il gestore della testa
+   Head* pHead = new(nothrow) Head ;
+   if ( pHead == nullptr)
+      return false ;
+   pHead->Set( sName, MCH_HT_STD, sHSet, vtADir) ;
+   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetObjUser( nLay, pHead) ;
+  // aggiorno la testa capostipite
   if ( ! AddHeadToSet( sHSet, sName))
      return false ;
-  // gli assegno il tipo
-   string sInfo = MCH_HEAD + ToString( MCH_HT_STD) ;
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Type", sInfo) ;
-  // gli assegno la direzione ausiliaria
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "ADir", vtADir) ;
  // trasformazione del riferimento di uscita in gruppo di uscita
   MUEXITVECTOR vMuExit ;
   vMuExit.emplace_back( ptPos, vtTDir) ;
@@ -315,15 +313,15 @@ Machine::LoadMachineMultiHead( const string& sName, const string& sParent, const
   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetStatus( nLay, ( bShow ? GDB_ST_ON : GDB_ST_OFF)) ;
  // gli assegno il nome
   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nLay, sName) ;
-  // gli assegno l'insieme teste e aggiorno il capostipite
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "HSet", sHSet) ;
+  // installo e inizializzo il gestore della testa
+   Head* pHead = new(nothrow) Head ;
+   if ( pHead == nullptr)
+      return false ;
+   pHead->Set( sName, MCH_HT_MULTI, sHSet, vtADir) ;
+   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetObjUser( nLay, pHead) ;
+  // aggiorno la testa capostipite
   if ( ! AddHeadToSet( sHSet, sName))
      return false ;
-  // gli assegno il tipo
-   string sInfo = MCH_HEAD + ToString( MCH_HT_MULTI) ;
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "Type", sInfo) ;
-  // gli assegno la direzione ausiliaria
-   m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nLay, "ADir", vtADir) ;
  // trasformazione dei riferimenti di uscita in gruppi di uscita
   if ( ! CreateExitGroups( nLay, vMuExit))
      return false ;
@@ -340,27 +338,31 @@ Machine::GetGroup( const string& sGroup)
 }

 //----------------------------------------------------------------------------
-bool
-Machine::IsAxisGroup( int nGroup)
+Axis*
+Machine::GetAxis( int nGroup)
 {
-   string sType ;
-   return ( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nGroup, "Type", sType) && sType[0] == MCH_AXIS) ;
+   return ( dynamic_cast<Axis*>( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetObjUser( nGroup))) ;
 }

 //----------------------------------------------------------------------------
-bool
-Machine::IsTableGroup( int nGroup)
+Table*
+Machine::GetTable( int nGroup)
 {
-   string sType ;
-   return ( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nGroup, "Type", sType) && sType[0] == MCH_TAB) ;
+   return ( dynamic_cast<Table*>( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetObjUser( nGroup))) ;
 }

 //----------------------------------------------------------------------------
-bool
-Machine::IsHeadGroup( int nGroup)
+Head*
+Machine::GetHead( int nGroup)
 {
-   string sType ;
-   return ( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nGroup, "Type", sType) && sType[0] == MCH_HEAD) ;
+   return ( dynamic_cast<Head*>( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetObjUser( nGroup))) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+Exit*
+Machine::GetExit( int nGroup)
+{
+   return ( dynamic_cast<Exit*>( m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetObjUser( nGroup))) ;
 }

 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -370,36 +372,33 @@ Machine::AddHeadToSet( const string& sHSet, const string& sName)
  // se il capo-insieme coincide con la testa, non devo fare alcunchè
   if ( sHSet == sName)
      return true ;
-  // recupero le info della testa capo-insieme
-   int nHGroupId = GetGroup( sHSet) ;
-   if ( nHGroupId == GDB_ID_NULL)
+  // recupero la testa capo-insieme
+   Head* pHead = GetHead( GetGroup( sHSet)) ;
+   if ( pHead == nullptr)
      return false ;
-   STRVECTOR vsHSet ;
-   if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nHGroupId, "HSet", vsHSet))
-      return false ;
-  // se già presente non devo fare alcunchè, altrimenti lo aggiungo
-   if ( find( vsHSet.begin(), vsHSet.end(), sName) != vsHSet.end())
-      return true ;
-   vsHSet.emplace_back( sName) ;
-  return m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nHGroupId, "HSet", vsHSet) ;
+  // aggiungo questa testa all'insieme
+   return pHead->AddHeadToHSet( sName) ;
 }

 //----------------------------------------------------------------------------
-bool
-Machine::GetHSet( const string& sHead, STRVECTOR& vsHSet)
+const STRVECTOR&
+Machine::GetHSet( const string& sHead)
 {
-  // recupero l'indice della testa
-   int nHead = GetGroup( sHead) ;
-   if ( ! IsHeadGroup( nHead))
-      return false ;
-  // recupero la stringa dell'insieme di teste
-   if ( ! m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetInfo( nHead, "HSet", vsHSet))
-      return false ;
+  // vettore di stringhe vuoto, da restituire in caso di errore
+   static const STRVECTOR vsNull ;
+  // recupero la testa
+   Head* pHead = GetHead( GetGroup( sHead)) ;
+   if ( pHead == nullptr)
+      return vsNull ;
+  // recupero l'insieme di teste a cui appartiene
+   const STRVECTOR& vsTmp = pHead->GetHSet() ;
+   if ( vsTmp.empty())
+      return vsNull ;
  // se il primo membro coincide con la testa, allora è già l'insieme di teste
-   if ( vsHSet[0] == sHead)
-      return true ;
+   if ( vsTmp[0] == sHead)
+      return vsTmp ;
  // altrimenti cerco l'insieme della prima testa
-   return GetHSet( vsHSet[0], vsHSet) ;
+   return GetHSet( vsTmp[0]) ;
 }

 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -407,8 +406,8 @@ bool
 Machine::EnableHeadInSet( const string& sHead)
 {
  // recupero l'insieme di teste
-   STRVECTOR vsHSet ;
-   if ( ! GetHSet( sHead, vsHSet))
+   const STRVECTOR& vsHSet = GetHSet( sHead) ;
+   if ( vsHSet.empty())
      return false ;
  // spengo tutte le teste tranne questa
   for ( size_t i = 0 ; i < vsHSet.size() ; ++ i) {
@@ -425,7 +424,7 @@ Machine::CreateExitGroups( int nLay, const MUEXITVECTOR& vMuExit)
 {
  // ciclo sulle uscite
   for ( int i = 0 ; i < int( vMuExit.size()) ; ++ i) {
-      string sName = "T" + ToString( i+1) ;
+      string sName = MCH_EXIT + ToString( i+1) ;
     // se trovo riferimento per uscita, lo sostituisco con gruppo equivalente
      int nT = m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nLay, sName) ;
      if ( nT != GDB_ID_NULL  &&  m_pMchMgr->m_pGeomDB->GetGeoType( nT) == GEO_FRAME3D) {
@@ -439,10 +438,12 @@ Machine::CreateExitGroups( int nLay, const MUEXITVECTOR& vMuExit)
         m_pMchMgr->m_pGeomDB->Erase( nT) ;
        // assegno nome
         m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetName( nGT, sName) ;
-        // gli assegno la posizione
-         m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nGT, "Pos", vMuExit[i].ptPos) ;
-        // gli assegno la direzione utensile
-         m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetInfo( nGT, "TDir", vMuExit[i].vtTDir) ;
+        // installo e inizializzo il gestore dell'uscita
+         Exit* pExit = new(nothrow) Exit ;
+         if ( pExit == nullptr)
+            return false ;
+         pExit->Set( sName, vMuExit[i].ptPos, vMuExit[i].vtTDir) ;
+         m_pMchMgr->m_pGeomDB->SetObjUser( nGT, pExit) ;
      }
      else {
         string sOut = "Error finding frame " + sName ;