EgtMachKernel :

- in calcolo angoli macchina aggiunta segnalazione di direzione utensile irraggiungibile
- in disposizione aggiunti controlli di sottopezzo e grezzo in tavola
- in simulazione la Move ora restituisce uno stato
- migliorato calcolo elevazione per lavorazioni con lama
- la tavola macchina conserva l'area utile.

Simulator.cpp

@@ -95,11 +95,13 @@ Simulator::Start( void)
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Simulator::Move( void)
+Simulator::Move( int& nStatus)
 {
   // Verifiche
-   if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pGeomDB == nullptr)
+   if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pGeomDB == nullptr) {
+      nStatus = MCH_SIM_ERR ;
       return false ;
+   }
   // Se arrivato alla fine dell'interpolazione, recupero una nuova entità
    if ( m_dCoeff > 0.999) {
       m_nEntId = m_pGeomDB->GetNext( m_nEntId) ;
@@ -115,22 +117,41 @@ Simulator::Move( void)
    if ( m_nCLPathId == GDB_ID_NULL) {
       m_nOpId = m_pMchMgr->GetNextOperation( m_nOpId) ;
      // se non ce ne sono altre, sono alla fine
-      if ( m_nOpId == GDB_ID_NULL)
+      if ( m_nOpId == GDB_ID_NULL) {
+         nStatus = MCH_SIM_END ;
          return false ;
+      }
      // aggiorno gli altri dati
       int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( m_nOpId, MCH_CL) ;
       m_nCLPathId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
       m_nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( m_nCLPathId) ;
       m_dCoeff = 0 ;
      // aggiorno utensile e assi conseguenti
-      if ( ! UpdateTool()  ||  ! UpdateAxes())
+      if ( ! UpdateTool()  ||  ! UpdateAxes()) {
+         nStatus = MCH_SIM_ERR ;
          return false ;
+      }
    }
 
   // Cerco prossima posizione su interpolazione corrente
    CamData* pCamData = dynamic_cast<CamData*>( m_pGeomDB->GetUserObj( m_nEntId)) ;
-   if ( pCamData == nullptr  ||  pCamData->GetAxesStatus() != CamData::AS_OK)
+   if ( pCamData == nullptr) {
+      nStatus = MCH_SIM_ERR ;
       return false ;
+   }
+   switch ( pCamData->GetAxesStatus()) {
+   case CamData::AS_OK :
+      break ;
+   case CamData::AS_OUTSTROKE :
+      nStatus = MCH_SIM_OUTSTROKE ;
+      return false ;
+   case CamData::AS_DIR_ERR :
+      nStatus = MCH_SIM_DIR_ERR ;
+      return false ;
+   default :
+      nStatus = MCH_SIM_ERR ;
+      return false ;
+   }
    const DBLVECTOR& AxesEnd = pCamData->GetAxisVal() ;
   // Verifico se movimento in rapido
    bool bRapid = ( pCamData->GetFeed() < EPS_SMALL) ;
@@ -152,6 +173,7 @@ Simulator::Move( void)
    if ( m_dCoeff > 0.999)
       m_AxesVal = AxesEnd ;
 
+   nStatus = MCH_SIM_OK ;
    return true ;
 }