EgtMachKernel :

- in calcolo angoli macchina aggiunta segnalazione di direzione utensile irraggiungibile
- in disposizione aggiunti controlli di sottopezzo e grezzo in tavola
- in simulazione la Move ora restituisce uno stato
- migliorato calcolo elevazione per lavorazioni con lama
- la tavola macchina conserva l'area utile.

Disposition.cpp

@@ -245,11 +245,12 @@ Disposition::SetTable( const string& sTable)
   // imposta questa tavola come corrente
    if ( ! pMch->SetCurrTable( sTable))
       return false ;
-  // recupero il primo riferimento della tavola
+  // recupero il primo riferimento e l'area utile della tavola
    Table* pTab = pMch->GetTable( sTable) ;
    if ( pTab == nullptr)
       return false ;
    m_ptRef1 = pTab->GetRef1() ;
+   m_b3Area1 = pTab->GetArea1() ;
   // salvo il nome e dichiaro tavola verificata
    m_sTabName = sTable ;
    m_bTabOk = true ;
@@ -286,6 +287,21 @@ Disposition::GetTableRef1( Point3d& ptRef1) const
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Disposition::GetTableArea1( BBox3d& b3Area1) const
+{
+  // verifico MachMgr e GeomDB
+   if ( m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+  // verifico tavola
+   if ( ! m_bTabOk  &&  ! const_cast<Disposition*>(this)->SetTable( m_sTabName))
+      return false ;
+  // recupero la prima area utile della tavola
+   b3Area1 = m_b3Area1 ;
+   return true ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Disposition::Apply(void)
@@ -343,6 +359,9 @@ Disposition::AddFixture( const string& sName, const Point3d& ptPos, double dAngD
   // verifico tavola
    if ( ! m_bTabOk  &&  ! SetTable( m_sTabName))
       return GDB_ID_NULL ;
+  // verifico che la posizione sia nell'area della tavola
+   if ( ! m_b3Area1.EnclosesXY( m_ptRef1 + ptPos))
+      return GDB_ID_NULL ;
   // recupero il gruppo delle fixtures nella macchinata corrente
    int nFixtGrpId = m_pMchMgr->GetCurrFixtGroupId() ;
    if ( nFixtGrpId == GDB_ID_NULL)
@@ -381,6 +400,11 @@ Disposition::MoveFixture( int nId, const Vector3d& vtMove)
   // verifico aggiornamento tavola
    if ( ! m_bTabOk  &&  ! SetTable( m_sTabName))
       return false ;
+  // verifico che la posizione finale sia nell'area della tavola
+   Frame3d frFixt ;
+   if ( ! m_pGeomDB->GetGlobFrame( nId, frFixt)  ||
+        ! m_b3Area1.EnclosesXY( frFixt.Orig() + vtMove))
+      return false ;
   // muovo l'oggetto
    m_pGeomDB->TranslateGlob( nId, vtMove) ;
   // aggiorno la posizione dell'oggetto nel vettore dei comandi
@@ -469,6 +493,10 @@ Disposition::MoveToCornerRawPart( int nRawId, const Point3d& ptP, int nFlag, boo
       vtMove = ( m_ptRef1 + ptP) - Point3d( b3Raw.GetMax().x, b3Raw.GetMin().y, b3Raw.GetMin().z) ;
       break ;
    }
+  // verifico se il grezzo nella posizione finale sarà nella tavola
+   b3Raw.Translate( vtMove) ;
+   if ( ! m_b3Area1.EnclosesXY( b3Raw))
+      return false ;
   // eseguo traslazione in globale
    if ( ! vtMove.IsSmall())
       m_pGeomDB->TranslateGlob( nRawId, vtMove) ;
@@ -521,6 +549,10 @@ Disposition::MoveToCenterRawPart( int nRawId, const Point3d& ptP, int nFlag, boo
       vtMove = ( m_ptRef1 + ptP) - Point3d( ptCen.x, ptCen.y, b3Raw.GetMin().z) ;
       break ;
    }
+  // verifico se il grezzo nella posizione finale sarà nella tavola
+   b3Raw.Translate( vtMove) ;
+   if ( ! m_b3Area1.EnclosesXY( b3Raw))
+      return false ;
   // eseguo traslazione in globale
    if ( ! vtMove.IsSmall())
       m_pGeomDB->TranslateGlob( nRawId, vtMove) ;
@@ -555,6 +587,16 @@ Disposition::MoveRawPart( int nRawId, const Vector3d& vtMove)
                                     ( Mrv.nType == MoveRawData::COR || Mrv.nType == MoveRawData::CEN)) ; }) ;
    if ( iIter == m_vMvrData.end())
       return false ;
+  // recupero il solido
+   int nRawSolId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nRawId, MACH_RAW_SOLID) ;
+  // determino il box del grezzo (solo il solido ovviamente)
+   BBox3d b3Raw ;
+   if ( ! m_pGeomDB->GetGlobalBBox( nRawSolId, b3Raw))
+      return false ;
+  // verifico se il grezzo nella posizione finale sarà nella tavola
+   b3Raw.Translate( vtMove) ;
+   if ( ! m_b3Area1.EnclosesXY( b3Raw))
+      return false ;
   // eseguo traslazione in globale
    m_pGeomDB->TranslateGlob( nRawId, vtMove) ;
   // aggiorno comando di movimento