EgtMachKernel 1.6j2 :

- aggiunta prima versione del Simulator.

MachineCalc.cpp

@@ -228,6 +228,27 @@ Machine::AddKinematicAxis( bool bOnHead, int nId)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+string
+Machine::GetKinematicAxis( int nInd)
+{
+  // controllo GeomDB
+   if ( m_pGeomDB == nullptr)
+      return "" ;
+  // controllo indice
+   int nLinAxTot = int( m_vCalcLinAx.size()) ;
+   int nRotAxTot = int( m_vCalcRotAx.size()) ;
+   if ( nInd < 0  ||  nInd >= nLinAxTot + nRotAxTot)
+      return "" ;
+  // recupero nome
+   string sName ;
+   if ( nInd < nLinAxTot)
+      m_pGeomDB->GetName( m_vCalcLinAx[nInd].nGrpId, sName) ;
+   else
+      m_pGeomDB->GetName( m_vCalcRotAx[nInd-nLinAxTot].nGrpId, sName) ;
+   return sName ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 Machine::GetAngles( const Vector3d& vtDirT, const Vector3d& vtDirA,
@@ -392,7 +413,7 @@ Machine::GetPositions( const Point3d& ptP, double dAngA, double dAngB,
       vtDirH.Rotate( vtAx1, dAngA) ;
    }
 
-  // assegno l'offset tesat
+  // assegno l'offset testa
    Vector3d vtDtHe = ORIG - m_ptCalcPos ;
 
   // calcolo il recupero degli assi : è l'opposto dello spostamento della posizione
@@ -406,6 +427,7 @@ Machine::GetPositions( const Point3d& ptP, double dAngA, double dAngB,
    dY = ptP.y + vtDtHe.y + vtDtAx.y + vtDtTL.y ;
    dZ = ptP.z + vtDtHe.z + vtDtAx.z + vtDtTL.z ; 
 
+   nStat = 0 ;
    return true ;
 }