From 2d217b307b41e0e235927ca71676d2944c52c355 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Riccardo Elitropi <riccardo.elitropi@egalware.com>
Date: Fri, 16 May 2025 16:54:22 +0200
Subject: [PATCH] EgtMachKernel : - in PocketingNT modifica punto iniziale
 delle lavorazioni a seconda del raggio utensile.

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 PocketingNT.cpp | 19 ++++++++++++-------
 1 file changed, 12 insertions(+), 7 deletions(-)

diff --git a/PocketingNT.cpp b/PocketingNT.cpp
index 666031d..2015e3c 100644
--- a/PocketingNT.cpp
+++ b/PocketingNT.cpp
@@ -55,6 +55,7 @@ static string KEY_THICK = "THICK" ;
 static int LINK_CURVE_PROP = -3 ;
 static double EXTRA_ELEV = 5. ;
 static double SAFETY_LINK_COS = cos( - ( 175 * DEGTORAD)) ;
+static double TOOL_RAD_PTSTART = 20. ;
 // Parametri avanzati da UserNotes
 const string UN_MAXELEV = "MaxElev" ;
 const string UN_OPEN = "Open" ;
@@ -3405,22 +3406,19 @@ PocketingNT::CalcPaths( STEPINFOPOVECTOR& vStepInfo)
 
   // punto finale di riferimento per il percorso attuale ( serve per trovare il punto iniziale
   // del percorso successivo)
-   Point3d ptEndLastPath = P_INVALID ;
+   Point3d ptStartRef = P_INVALID ;
 
   // controllo parametri per casi ottimizzati
    double dMaxOptSize = m_Params.m_dSideStep ;
    GetValInNotes( m_Params.m_sUserNotes, UN_MAXOPTSIZE, dMaxOptSize) ;
 
-  // se non richiesto controllo con il grezzo, elimino la superficie limite
-
-   
   // scorro gli indici delle superfici
    for ( int i = 0 ; i < int( vStepInfo.size()) ; ++ i) {
      // calcolo i percorsi di Pocketing
       ICRVCOMPOPOVECTOR vCrvPaths ;
       if ( ! CalcPocketing( vStepInfo[i].pSfrPock, m_TParams.m_dDiam / 2, GetOffsR(), m_Params.m_dSideStep,
                             m_Params.m_dSideAngle, m_dOpenMinSafe, m_Params.m_nSubType, true, m_Params.m_bInvert,
-                            false, true, true, ptEndLastPath, vStepInfo[i].pSfrLimit, false, dMaxOptSize, vCrvPaths)) {
+                            false, true, true, ptStartRef, vStepInfo[i].pSfrLimit, false, dMaxOptSize, vCrvPaths)) {
             m_pMchMgr->SetLastError( 3028, "Error in PocketingNT : Error in CalcPocketing") ;
             return false ;
       }
@@ -3430,8 +3428,15 @@ PocketingNT::CalcPaths( STEPINFOPOVECTOR& vStepInfo)
      // sistemo gli archi per massimo angolo al centro
       for ( int j = 0 ; j < int( vCrvPaths.size()) ; ++ j)
          VerifyArcs( vCrvPaths[j]) ;
-     // recupero il punto finale del percorso per lo step successivo
-      vCrvPaths.back()->GetEndPoint( ptEndLastPath) ;
+     // definisco il nuovo punto di riferimento per il percorso successivo
+     // se l'utensile ha un raggio sotto la tolleranza, allora è il punto finale del percorso attuale
+      if ( m_TParams.m_dDiam / 2. < TOOL_RAD_PTSTART)
+         vCrvPaths.back()->GetEndPoint( ptStartRef) ;
+     // se l'utensile ha un raggio sopra la tolleranza, rimane fisso al punto iniziale del primo percorso
+      else {
+         if ( ! ptStartRef.IsValid())
+            vCrvPaths.front()->GetStartPoint( ptStartRef) ;
+      }
      // inserisco i percorsi nel vettore dei Paths
       vStepInfo[i].vPaths.resize( int( vCrvPaths.size())) ;
       for ( int j = 0 ; j < int( vCrvPaths.size()) ; ++ j) {