EgtMachKernel 1.6j3 :

- aggiunta gestione DB utensili
- migliorata simulazione
- aggiunta impostazione macchina corrente anche senza macchinata.

Simulator.cpp

@@ -31,6 +31,8 @@ Simulator::Simulator( void)
    m_nCLPathId = GDB_ID_NULL ;
    m_nEntId = GDB_ID_NULL ;
    m_dCoeff = 0 ;
+   m_AxesName.reserve( 8) ;
+   m_AxesVal.reserve( 8) ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -72,40 +74,15 @@ Simulator::Start( void)
    if ( nOpId == GDB_ID_NULL)
       return false ;
    m_nOpId = nOpId ;
-  // recupero l'utensile della lavorazione
-   string sTool ;
-   Machining* pMch = dynamic_cast<Machining*>( m_pGeomDB->GetUserObj( m_nOpId)) ;
-   if ( pMch == nullptr  ||  ! pMch->GetParam( MPA_TOOL, sTool))
-      return false ;
-   const ToolData* pTdata = m_pMchMgr->GetToolData( sTool) ;
-   if ( pTdata == nullptr)
-      return false ;
-  // attivo l'utensile della lavorazione
-   if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( sTool, pTdata->m_sHead, pTdata->m_nExit))
-      return false ;
-  // macchina corrente
-   Machine* pMachine = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
-   if ( pMachine == nullptr)
-      return false ;
-  // carico i nomi degli assi macchina attivi
-   m_AxesName.clear() ;
-   int nInd = 0 ;
-   string sAxis = pMachine->GetKinematicAxis( nInd) ;
-   while ( ! sAxis.empty()) {
-      m_AxesName.emplace_back( sAxis) ;
-      sAxis = pMachine->GetKinematicAxis( ++ nInd) ;
-   }
-   if ( m_AxesName.size() > m_AxesVal.size())
+
+  // aggiornamenti legati al cambio di lavorazione (utensile e assi conseguenti)
+   if ( ! UpdateTool()  ||  ! UpdateAxes())
       return false ;
+
   // porto la macchina in home
-   m_pMchMgr->ResetAllAxesPos() ;
-  // assegno valori home degli assi come precedenti
-   m_AxesVal.fill( 0) ;
-   for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i) {
-      double dHVal ;
-      if ( pMachine->GetAxisHomePos( m_AxesName[i], dHVal))
-         m_AxesVal[i] = dHVal ;
-   }
+   if ( ! GoHome())
+      return false ;
+
   // determino il primo percorso di lavoro
    int nClId = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( m_nOpId, MCH_CL) ;
    m_nCLPathId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
@@ -141,13 +118,16 @@ Simulator::Move( void)
       m_nCLPathId = m_pGeomDB->GetFirstGroupInGroup( nClId) ;
       m_nEntId = m_pGeomDB->GetFirstInGroup( m_nCLPathId) ;
       m_dCoeff = 0 ;
+     // aggiorno utensile e assi conseguenti
+      if ( ! UpdateTool()  ||  ! UpdateAxes())
+         return false ;
    }
 
   // Cerco prossima posizione su interpolazione corrente
    CamData* pCamData = dynamic_cast<CamData*>( m_pGeomDB->GetUserObj( m_nEntId)) ;
    if ( pCamData == nullptr  ||  pCamData->GetAxesStatus() != CamData::AS_OK)
       return false ;
-   MachAxesVal AxesEnd = pCamData->GetAxisVal() ;
+   const DBLVECTOR& AxesEnd = pCamData->GetAxisVal() ;
   // Verifico se movimento in rapido
    bool bRapid = ( pCamData->GetFeed() < EPS_SMALL) ;
   // Calcolo distanza di movimento
@@ -196,3 +176,46 @@ Simulator::Stop( void)
    m_dCoeff = 0 ;
    return true ;
 }
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::UpdateTool( void)
+{
+  // Recupero l'utensile della lavorazione corrente
+   string sTool ;
+   Machining* pMch = dynamic_cast<Machining*>( m_pGeomDB->GetUserObj( m_nOpId)) ;
+   if ( pMch == nullptr  ||  ! pMch->GetParam( MPA_TOOL, sTool))
+      return false ;
+   const ToolData* pTdata = m_pMchMgr->TdbGetToolData( sTool) ;
+   if ( pTdata == nullptr)
+      return false ;
+  // se cambiato, attivo l'utensile della lavorazione
+   if ( sTool != m_sTool) {
+      if ( ! m_pMchMgr->SetCalcTool( sTool, pTdata->m_sHead, pTdata->m_nExit))
+         return false ;
+      m_sTool = sTool ;
+   }
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::UpdateAxes( void)
+{
+  // Macchina corrente
+   Machine* pMachine = m_pMchMgr->GetCurrMachine() ;
+   if ( pMachine == nullptr)
+      return false ;
+  // Carico i nomi degli assi macchina attivi
+   return pMachine->GetAllCurrAxesName( m_AxesName) ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Simulator::GoHome( void)
+{
+  // porto la macchina in home
+   m_pMchMgr->ResetAllAxesPos() ;
+  // assegno valori home degli assi macchina attivi
+   return m_pMchMgr->GetAllCalcAxesHomePos( m_AxesVal) ;
+}