Egalware/EgtMachKernel
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EgtMachKernel 2.5h2 :

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- aggiunta definizione EMC.VER con versione della dll a OnSetTable, OnSetHead e OnVerifyProtectedAreas
- alla modifica di posizione o direzione di un asse si sistema anche la geometria per la simulazione
- alla modifica della posizione di una uscita si sistema anche la geometria per la simulazione
- corretto carico uscite di una testa per direzioni poco discoste da quelle canoniche non correttamente assegnate.
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Dario Sassi
2023-08-19 11:53:38 +02:00
parent 652aa35aaa
commit 285e0ce910
9 changed files with 55 additions and 29 deletions
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MachineCalc.cpp
+6 -4
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@@ -24,11 +24,13 @@
#include "/EgtDev/Include/EGkGeoVector3d.h"
#include "/EgtDev/Include/EGnStringUtils.h"
#include "/EgtDev/Include/EGnFileUtils.h"
#include "/EgtDev/Include/EgtNumUtils.h"
using namespace std ;
//----------------------------------------------------------------------------
static const string EMC_VAR = "EMC" ; // tabella variabili locali per calcolo
static const string EVAR_VER = ".VER" ; // (string) versione della Dll
static const string EVAR_TABNAME = ".TABNAME" ; // (string) nome della tavola macchina
static const string EVAR_HEAD = ".HEAD" ; // (string) nome della testa
static const string EVAR_EXIT = ".EXIT" ; // (int) numero dell'uscita
@@ -74,6 +76,7 @@ Machine::SetCurrTable( const string& sTable)
bool bOldEMC = LuaChangeNameGlobVar( EMC_VAR, EMC_VAR_BACKUP) ;
// definisco variabili
bool bOk = LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_VER, GetEMkVer()) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_TABNAME, sTable) ;
// chiamo funzione
bOk = bOk && LuaCallFunction( ON_SET_TABLE) ;
@@ -303,6 +306,7 @@ Machine::SetCurrTool( const string& sTool, const string& sHead, int nExit)
bool bOldEMC = LuaChangeNameGlobVar( EMC_VAR, EMC_VAR_BACKUP) ;
// definisco variabili
bool bOk = LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_VER, GetEMkVer()) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_HEAD, sHead) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_EXIT, nExit) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_TOOL, sTool) ;
@@ -1481,10 +1485,7 @@ Machine::LimitAngleToStroke( int nInd, double& dAng) const
if ( nInd < 0 || nInd >= int( m_vCalcRotAx.size()))
return true ;
// se angolo fuori corsa, lo porto all'estremo più vicino
if ( dAng < m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Min)
dAng = m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Min ;
else if ( dAng > m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Max)
dAng = m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Max ;
dAng = Clamp( dAng, m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Min, m_vCalcRotAx[nInd].stroke.Max) ;
return true ;
}
@@ -1579,6 +1580,7 @@ Machine::VerifyProtectedAreas( double dX, double dY, double dZ, const DBLVECTOR&
bool bOldEMC = LuaChangeNameGlobVar( EMC_VAR, EMC_VAR_BACKUP) ;
// definisco variabili
bOk = bOk && LuaCreateGlobTable( EMC_VAR) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_VER, GetEMkVer()) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_L1, dX) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_L2, dY) ;
bOk = bOk && LuaSetGlobVar( EMC_VAR + EVAR_L3, dZ) ;