EgtMachKernel 1.8b7 :

- corretta gestione disposizioni con spostamento pezzi consecutive e con teste diverse
- aggiunta GetRotAxisBlocked
- aggiunto controllo validità nome su utensili.

MachMgrMachines.cpp

@@ -333,6 +333,34 @@ MachMgr::SetRotAxisBlock( const string& sAxis, double dVal)
    return true ;
 }
 
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+MachMgr::GetRotAxisBlocked( int nInd, string& sAxis, double& dVal)
+{
+  // se bloccaggi non ancora impostati
+   if ( ! m_vAxisBlock.empty()) {
+      if ( nInd < 0  ||  nInd >= int( m_vAxisBlock.size()))
+         return false ;
+      sAxis = m_vAxisBlock[nInd].sAxis ;
+      dVal = m_vAxisBlock[nInd].dVal ;
+      return true ;
+   }
+  // altrimenti cerco negli assi rotanti correnti
+   Machine* pMch = GetCurrMachine() ;
+   if ( pMch == nullptr)
+      return false ;
+   int nMyInd = 0 ;
+   for ( int i = 0 ; i < pMch->GetCurrRotAxes() ; ++ i) {
+      if ( pMch->GetKinematicRotAxisBlocked( i, sAxis, dVal)) {
+         if ( nMyInd == nInd)
+            return true ;
+         else
+            ++ nMyInd ;
+      }
+   }
+   return false ;
+}
+
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
 MachMgr::ApplyRotAxisBlock( void)