EgtMachKernel :

- aggiunto flag UseTcPosHead a dati generali macchina per abilitare possibilità dell'utensile di prendere la testa dalla posizione del TC
- aggiunto controllo testa di utensile che non può prenderla da TcPos.

MachineLua.cpp

@@ -39,6 +39,7 @@ static const string FLD_ANGDELTAMINFORHOME = "AngDeltaMinForHome" ;
 static const string FLD_MULTIPROCESS = "MultiProcess" ;
 static const string FLD_LINKAXESMOVEORDER = "LinkAxesMoveOrder" ;
 static const string FLD_NEWLINKMGR = "NewLinkMgr" ;
+static const string FLD_USETCPOSHEAD = "UseTcPosHead" ;
 static const string FLD_NAME = "Name" ;
 static const string FLD_PARENT = "Parent" ;
 static const string FLD_GEO = "Geo" ;
@@ -368,9 +369,12 @@ Machine::LuaEmtGeneral( lua_State* L)
   // lettura eventuale campo "LinkAxesMoveOrder" dalla tabella(0=interpolati, ...)
    int nLinkAxesMoveOrder = 0 ;
    LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_LINKAXESMOVEORDER, nLinkAxesMoveOrder) ;
-  // lettura eventuale campo 'NewLinkMgr' dalla tabella (0=old, 1 =new)
+  // lettura eventuale campo 'NewLinkMgr' dalla tabella (0=old, 1=new)
    int nNewLinkMgr = 0 ;
    LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_NEWLINKMGR, nNewLinkMgr) ;
+  // lettura eventuale campo "UseTcPosHead" dalla tabella (0=no, 1=si)
+   int nUseTcPosHead = 0 ;
+   LuaGetTabFieldParam( L, 1, FLD_USETCPOSHEAD, nUseTcPosHead) ;
   // pulizia stack    
    LuaClearStack( L) ;
 
@@ -427,6 +431,8 @@ Machine::LuaEmtGeneral( lua_State* L)
    m_pMchLua->m_nLinkAxesMoveOrder = nLinkAxesMoveOrder ;
   // imposto codice per gestione link tra lavorazioni
    m_pMchLua->m_nNewLinkMgr = nNewLinkMgr ;
+  // imposto codice per utilizzo Head da posizione TC
+   m_pMchLua->m_nUseTcPosHead = nUseTcPosHead ;
 
    return 0 ;
 }