EgtMachKernel 2.2g2 :

- in reset per simulazione scambiato ordine tra reset macchina e reset assi - migliorato controllo quando interpolare percorso in ApproxWithArcsIfUseful (per fresatura, svuotatura,...).
2020-07-04 15:11:24 +00:00
parent 2494d6784b
commit 14e7894c23
3 changed files with 12 additions and 7 deletions
@@ -393,10 +393,10 @@ Simulator::GoHome( void)
  // controllo validità stato
   if ( m_pGeomDB == nullptr  ||  m_pMchMgr == nullptr  ||  m_pMachine == nullptr)
      return false ;
-  // porto la macchina in home
-   m_pMchMgr->ResetAllAxesPos() ;
  // reset stato macchina
   OnResetMachine() ;
+  // porto la macchina in home
+   m_pMchMgr->ResetAllAxesPos() ;
  // assegno valori home degli assi macchina attivi
   return m_pMchMgr->GetAllCurrAxesHomePos( m_AxesVal) ;
 }