EgtMachkernel :

- agli script di ToolMakers ora si passano anche le note utente (TOOL.USERNOTES)
- anche nel movimento manuale assi in simulazione si tiene conto dei limiti di corsa assi eventualmente aggiunti dalla testa
- notevoli migliorie alla nuova gestione dei link tra lavorazioni.

MachineCalc.cpp

@@ -481,11 +481,8 @@ Machine::GetCurrHeadCollGroups( INTVECTOR& vIds) const
 
 //----------------------------------------------------------------------------
 bool
-Machine::CalculateKinematicChain( void)
+Machine::ClearKinematicChain( void)
 {
-  // controllo GeomDB
-   if ( m_pGeomDB == nullptr)
-      return false ;
   // azzero tutti gli assi della catena cinematica
    m_nTabLinAxes = 0 ;
    m_nTabRotAxes = 0 ;
@@ -497,6 +494,18 @@ Machine::CalculateKinematicChain( void)
    m_frLinAx.Reset( false) ;
    m_frRobot.Reset( false) ;
    m_nCalcChainType = KIN_CHAIN_NONE ;
+   return true ;
+}
+
+//----------------------------------------------------------------------------
+bool
+Machine::CalculateKinematicChain( void)
+{
+  // controllo GeomDB
+   if ( m_pGeomDB == nullptr)
+      return false ;
+  // azzero tutti gli assi della catena cinematica
+   ClearKinematicChain() ;
   // recupero gli assi di tavola
    if ( m_nCalcTabId == GDB_ID_NULL)
       return false ;