EgtMachkernel :

- agli script di ToolMakers ora si passano anche le note utente (TOOL.USERNOTES)
- anche nel movimento manuale assi in simulazione si tiene conto dei limiti di corsa assi eventualmente aggiunti dalla testa
- notevoli migliorie alla nuova gestione dei link tra lavorazioni.

MachineAxes.cpp

@@ -138,6 +138,15 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal, bool bInStroke, double* p
    double dCurrVal = pAx->GetCurrVal() ;
   // limiti della corsa
    STROKE Stroke = pAx->GetStroke() ;
+  // se rotante e corrente, verifico se ci sono limitazioni aggiuntive (dalla testa)
+   if ( ! bLinear) {
+      for ( const auto& CalcRotAx : m_vCalcRotAx) {
+         if ( CalcRotAx.nGrpId == nAxGrp) {
+            Stroke.Min = max( Stroke.Min, CalcRotAx.stroke.Min) ;
+            Stroke.Max = min( Stroke.Max, CalcRotAx.stroke.Max) ;
+         }
+      }
+   } 
   // recupero il vettore dell'asse
    int nV = m_pGeomDB->GetFirstNameInGroup( nAxGrp, sAxis) ;
    const IGeoVector3d* pGV = GetGeoVector3d( m_pGeomDB->GetGeoObj( nV)) ;
@@ -146,8 +155,9 @@ Machine::SetAxisPos( const string& sAxis, double dVal, bool bInStroke, double* p
    Point3d ptPos = pGV->GetBase() ;
    Vector3d vtDir = pGV->GetVector() ;
    vtDir.Normalize() ;
-  // limito il movimento alla corsa dell'asse
-   dVal = Clamp( dVal, Stroke.Min, Stroke.Max) ;
+  // se richiesto, limito il movimento alla corsa dell'asse
+   if ( bInStroke)
+      dVal = Clamp( dVal, Stroke.Min, Stroke.Max) ;
   // eseguo il movimento
    if ( bLinear)
       m_pGeomDB->TranslateGroup( nAxGrp, vtDir * ( dVal - dCurrVal)) ;