diff --git a/EgtMachKernel.rc b/EgtMachKernel.rc
index a91b74d..e02f750 100644
Binary files a/EgtMachKernel.rc and b/EgtMachKernel.rc differ
diff --git a/Operation.cpp b/Operation.cpp
index c081890..b76b94f 100644
--- a/Operation.cpp
+++ b/Operation.cpp
@@ -1149,6 +1149,8 @@ Operation::AdjustStartEndMovements( void)
          else {
            // cancello eventuale risalita parziale della lavorazione precedente
             pPrevOp->RemoveRise() ;
+           // recupero le nuove quote finali (per calcolare il corretto delta)
+            pPrevOp->GetFinalAxesValues( vAxVal) ;
            // aggiungo risalita a Zsafe
             if ( ! pPrevOp->AddRise( vAxVal, dSafeZ - vAxVal[2]))
                return false ;
@@ -1673,7 +1675,7 @@ Operation::TestCollisionAvoid( const DBLVECTOR& vAxStart, const DBLVECTOR& vAxEn
   // Vado nelle posizioni da controllare
    const int COLL_STEP = 16 ;
    bool bCollide = false ;
-   for ( int i = 1 ; i < COLL_STEP  &&  ! bCollide ; ++ i) {
+   for ( int i = 0 ; i < COLL_STEP  &&  ! bCollide ; ++ i) {
      // Imposto la posizione
       double dCoeff = double( i) / COLL_STEP ;
       for ( size_t j = 0 ; j < vAxStart.size() ; ++ j) {