EgtMachKernel 1.6r2 :

- modifiche per gestire fino a 4 assi rotanti contemporaneamente attivi (almeno 2 bloccati)
- correzioni e migliorie varie.

Simulator.cpp

@@ -45,7 +45,7 @@ Simulator::Simulator( void)
 //----------------------------------------------------------------------------
 Simulator::~Simulator( void)
 {
-
+   Stop() ;
 }
 
 //----------------------------------------------------------------------------
@@ -215,6 +215,8 @@ Simulator::Move( int& nStatus)
                      nStatus = MCH_SIM_ERR ;
                      return false ;
                   }
+                 // recupero eventuali forzature assi da gestione inizio disposizione
+                  UpdateAxes() ;
                   break ;
                }
               // altrimenti disposizione passiva
@@ -496,8 +498,12 @@ Simulator::UpdateAxes( void)
    if ( ! pMachine->GetAllCurrAxesName( m_AxesName))
       return false ;
   // Aggiorno la posizione corrente degli assi macchina attivi
-   for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i)
-      m_pMachine->GetAxisPos( m_AxesName[i], m_AxesVal[i]) ;
+   m_AxesVal.clear() ;
+   for ( size_t i = 0 ; i < m_AxesName.size() ; ++ i) {
+      double dVal ;
+      m_pMachine->GetAxisPos( m_AxesName[i], dVal) ;
+      m_AxesVal.emplace_back( dVal) ;
+   }
    return true ;
 }