EgtMachKernel 1.6r2 :

- modifiche per gestire fino a 4 assi rotanti contemporaneamente attivi (almeno 2 bloccati)
- correzioni e migliorie varie.

Disposition.cpp

@@ -343,7 +343,18 @@ Disposition::Apply(void)
             FixData.nId = nId ;
       }
    }
-  // aggiornamento movimento pezzi
+  // annullo movimento grezzi
+   int nRawId = m_pMchMgr->GetFirstRawPart() ;
+   while ( nRawId != GDB_ID_NULL) {
+      if ( m_pMchMgr->VerifyRawPartPhase( nRawId, m_nPhase)) {
+        // recupero riferimento del grezzo
+         Frame3d* pfrRaw = m_pGeomDB->GetGroupFrame( nRawId) ;
+        // lo trasformo nel riferimento globale
+         pfrRaw->Reset() ;
+      }
+      nRawId = m_pMchMgr->GetNextRawPart( nRawId) ;
+   }
+  // aggiornamento movimento grezzi
    for ( const auto& vMvrData : m_vMvrData) {
       switch ( vMvrData.nType) {
       case MoveRawData::COR :