diff --git a/EgtMachKernel.rc b/EgtMachKernel.rc
index b6ae9a5..fe6bb37 100644
Binary files a/EgtMachKernel.rc and b/EgtMachKernel.rc differ
diff --git a/MachineCalc.cpp b/MachineCalc.cpp
index adae4c4..892e1fd 100644
--- a/MachineCalc.cpp
+++ b/MachineCalc.cpp
@@ -446,15 +446,23 @@ Machine::CalculateKinematicChain( void)
    }
    // se 3 va bene ( uno dovrà poi avere valore assegnato)
    if ( m_vCalcRotAx.size() == 3) {
-     // se ultimi due di testa, devo invertirne l'ordine
-      if ( m_vCalcRotAx[1].bHead  &&  m_vCalcRotAx[2].bHead)
+      int n2ndHeadRotAx = - 1 ;
+     // se tutti e tre di testa, devo invertire il primo con il terzo
+      if ( m_vCalcRotAx[0].bHead  &&  m_vCalcRotAx[1].bHead  &&  m_vCalcRotAx[2].bHead) {
+         swap( m_vCalcRotAx[0], m_vCalcRotAx[2]) ;
+         n2ndHeadRotAx = 1 ;
+      }
+     // se altrimenti ultimi due di testa, devo invertirne l'ordine
+      else if ( m_vCalcRotAx[1].bHead  &&  m_vCalcRotAx[2].bHead) {
          swap( m_vCalcRotAx[1], m_vCalcRotAx[2]) ;
+         n2ndHeadRotAx = 2 ;
+      }
      // impongo limiti di corsa sul secondo asse rotante di testa
-      if ( m_vCalcRotAx[2].bHead) {
+      if ( n2ndHeadRotAx > 0) {
          Head* pHead = GetHead( m_nCalcHeadId) ;
          if ( pHead != nullptr) {
-            m_vCalcRotAx[2].stroke.Min = max( m_vCalcRotAx[2].stroke.Min, pHead->GetRot2Stroke().Min) ;
-            m_vCalcRotAx[2].stroke.Max = min( m_vCalcRotAx[2].stroke.Max, pHead->GetRot2Stroke().Max) ;
+            m_vCalcRotAx[n2ndHeadRotAx].stroke.Min = max( m_vCalcRotAx[n2ndHeadRotAx].stroke.Min, pHead->GetRot2Stroke().Min) ;
+            m_vCalcRotAx[n2ndHeadRotAx].stroke.Max = min( m_vCalcRotAx[n2ndHeadRotAx].stroke.Max, pHead->GetRot2Stroke().Max) ;
          }
       }
       return true ;