EgtMachKernel :

- aggiunta gestione macchine di tipo Robot, le altre sono ora definite di tipo Center.
2024-02-13 11:45:05 +01:00
parent 1179ad7e84
commit 028a5b7bba
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@@ -1792,9 +1792,12 @@ Milling::ProcessPath( int nPathId, int nPvId, int nClId)
   bool bSplitArcs = ( nSplitArcs == SPLAR_ALWAYS  ||
                       ( nSplitArcs == SPLAR_NO_XY_PLANE  &&  ! vtTool.IsZplus())  ||
                       ( nSplitArcs == SPLAR_GEN_PLANE  &&  vtTool.IsGeneric())) ;
-   if ( bSplitArcs  &&  ! ApproxWithLines( pCompo)) {
-      m_pMchMgr->SetLastError( 2313, "Error in Milling : Linear Approx not computable") ;
-      return false ;
+   if ( bSplitArcs) {
+      double dMaxLen = ( m_pMchMgr->GetCurrIsRobot() ? 5 : 0) ;
+      if ( ! ApproxWithLines( pCompo, dMaxLen)) {
+         m_pMchMgr->SetLastError( 2313, "Error in Milling : Linear Approx not computable") ;
+         return false ;
+      }
   }

  // verifiche sull'ampiezza dell'angolo al centro degli eventuali archi