EgtMachKernel 2.6l2 :

- modifiche a tagli con lama per eliminare approcci/retrazioni con attacco e uscita fuori grezzo e tipologia ToAndFrom - aggiunte gestione nuove costanti (SURFFIN_SUB_Z_CONST e SURFFIN_SUB_OPTIMAL) per tipo finitura superfici.
2024-12-04 10:11:14 +01:00
parent 9feb8b584c
commit 0095847b41
7 changed files with 40 additions and 11 deletions
@@ -46,7 +46,6 @@ using namespace std ;

 //------------------------------ Constants ------------------------------------
 const double OSC_MIN_LEN = 0.1 ;
-const double MIN_SAFEDIST = 5.0 ;
 const double LIM_DOWN_APPRZ = -0.5 ;
 const double DELTA_ELEV_RAD = 4.0 ;
 const double LIM_SIN_DIFF_DIR = 0.175 ;