Dario Sassi
ddade325c4
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
21 lines
931 B
C
21 lines
931 B
C
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// EgalTech 2016-2020
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// File : EGkCDeBoxTria.h Data : 09.01.20 Versione : 2.2a2
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// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
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// BoundingBox e Triangle3d.
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// Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
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// 09.01.20 DS Cambiati parametri.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkBBox3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
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bool CDeSimpleBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria) ;
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bool CDeBoxTria( const Frame3d& frBox, const Vector3d& vtDiag, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;
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