Egalware/EgtGeomKernel
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EgtGeomKernel/StmFromCurves.cpp
T
Dario Sassi cd48e2de3b EgtGeomKernel : 
- varie correzioni ortografiche.
2025-11-15 11:00:21 +01:00

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60 KiB
C++
Raw Blame History

//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 2015-2015
//----------------------------------------------------------------------------
// File : StmFromCurves.cpp Data : 01.02.15 Versione : 1.6b1
// Contenuto : Implementazione di funzioni per creazione di superfici Stm
// a partire da curve, con diversi metodi.
//
//
// Modifiche : 01.02.15 DS Creazione modulo.
//
//
//----------------------------------------------------------------------------
//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "GeoConst.h"
#include "CurveLine.h"
#include "CurveArc.h"
#include "CurveComposite.h"
#include "SurfTriMesh.h"
#include "Voronoi.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromTriangleSoup.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkRotationMinimizingFrame.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkRotationXplaneFrame.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
#include <future>
using namespace std ;
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshByFlatContour( const ICurve* pCurve, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr)
return nullptr ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshByRegion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( &vpCurve == nullptr || vpCurve.empty())
return nullptr ;
// calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
POLYLINEVECTOR vPL ;
vPL.resize( vpCurve.size()) ;
for ( int i = 0 ; i < int( vpCurve.size()) ; ++ i) {
if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPL[i]))
return nullptr ;
}
Vector3d vtN ;
INTMATRIX vnPLIndMat ;
BOOLVECTOR vbInvert ;
if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, vnPLIndMat, vbInvert))
return nullptr ;
for ( int i = 0 ; i < int( vnPLIndMat.size()) ; ++i) {
for ( int j = 0 ; j < int( vnPLIndMat[i].size()) ; ++j){
if ( vbInvert[vnPLIndMat[i][j]])
vPL[vnPLIndMat[i][j]].Invert() ;
}
}
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByRegion( vPL, vnPLIndMat))
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr,
bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr || &vtExtr == nullptr)
return nullptr ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// se richiesta chiusura agli estremi
bool bDoCapEnds = false ;
if ( bCapEnds) {
// verifico che la curva sia chiusa e piatta
Plane3d plPlane ;
double dArea ;
if ( PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL)) {
// componente dell'estrusione perpendicolare al piano della curva
double dOrthoExtr = plPlane.GetVersN() * vtExtr ;
if ( ( abs( dOrthoExtr) > EPS_SMALL)) {
bDoCapEnds = true ;
// se negativa, inverto il senso del contorno
if ( dOrthoExtr < 0)
PL.Invert() ;
}
}
}
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByExtrusion( PL, vtExtr))
return nullptr ;
// se da fare, metto i tappi sulle estremità
if ( bDoCapEnds) {
// creo la prima superficie di estremità
SurfTriMesh STM1 ;
if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
// la copio
SurfTriMesh STM2 = STM1 ;
// inverto la prima superficie
STM1.Invert() ;
// traslo la seconda
STM2.Translate( vtExtr) ;
// le unisco alla superficie del fianco
if ( ! pSTM->DoSewing( STM1) || ! pSTM->DoSewing( STM2))
return nullptr ;
}
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d& vtExtr, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( &vpCurve == nullptr || vpCurve.empty() || &vtExtr == nullptr)
return nullptr ;
// se una sola curva, uso la funzione precedente
if ( vpCurve.size() == 1 )
return GetSurfTriMeshByExtrusion( vpCurve[0], vtExtr, true, dLinTol) ;
// calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
POLYLINEVECTOR vPL ;
vPL.resize( vpCurve.size()) ;
for ( int i = 0 ; i < int( vpCurve.size()) ; ++ i) {
if ( ! vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPL[i]))
return nullptr ;
}
Vector3d vtN ;
INTMATRIX vnPLIndMat ;
BOOLVECTOR vbInvert ;
if ( ! CalcRegionPolyLines( vPL, vtN, vnPLIndMat, vbInvert))
return nullptr ;
for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++i) {
if ( vbInvert[i])
vPL[i].Invert() ;
}
// verifico la direzione di estrusione
double dOrthoExtr = vtN * vtExtr ;
if ( ( abs( dOrthoExtr) < EPS_SMALL))
return nullptr ;
// se componente estrusione negativa, inverto tutti i percorsi
if ( dOrthoExtr < 0) {
for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i)
vPL[i].Invert() ;
}
// creo la prima superficie di estremità
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// alla funzione CreateByRegion passo anche la matrice che contiene la struttura dei chunk. Le polyline hanno già il verso giusto
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByRegion( vPL, vnPLIndMat))
return nullptr ;
// creo la seconda superficie e la unisco alla prima
{ // copio la prima superficie
SurfTriMesh STM2 = *pSTM ;
// inverto la prima superficie
pSTM->Invert() ;
// traslo la seconda
STM2.Translate( vtExtr) ;
// la unisco alla prima
if ( ! pSTM->DoSewing( STM2))
return nullptr ;
}
// creo e unisco le diverse superfici di estrusione
for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
// estrusione
SurfTriMesh STM2 ;
if ( ! STM2.CreateByExtrusion( vPL[i], vtExtr))
return nullptr ;
// la unisco alla superficie principale
if ( ! pSTM->DoSewing( STM2))
return nullptr ;
}
// compatto la superficie
if ( ! pSTM->DoCompacting())
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshByRevolve( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr || &ptAx == nullptr || &vtAx == nullptr)
return nullptr ;
// limite minimo su tolleranza
dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// calcolo lo step di rotazione
double dMaxRad = 0 ;
if ( ! PL.GetMaxDistanceFromLine( ptAx, vtAx, 1, dMaxRad, false) || dMaxRad < EPS_SMALL)
return nullptr ;
double dStepRotDeg = sqrt( 8 * dLinTol / dMaxRad) * RADTODEG ;
// se richiesta chiusura degli estremi
if ( bCapEnds && ! PL.IsClosed()) {
Vector3d vtAxN = vtAx ;
vtAxN.Normalize() ;
double dPosIni = 0, dPosFin = 0 ;
Point3d ptP ;
// proietto l'ultimo punto sull'asse di rotazione
if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
dPosFin = ( ptP - ptAx) * vtAxN ;
Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosFin * vtAxN ;
// se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
double dU ;
PL.GetLastU( dU) ;
PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
}
}
// inverto la polilinea
PL.Invert() ;
// proietto l'ultimo punto (era il primo) sull'asse di rotazione
if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
dPosIni = ( ptP - ptAx) * vtAxN ;
Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosIni * vtAxN ;
// se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
double dU ;
PL.GetLastU( dU) ;
PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
}
}
// decido se reinvertire la polilinea
if ( dPosFin > dPosIni)
PL.Invert() ;
}
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByScrewing( PL, ptAx, vtAx, ANG_FULL, dStepRotDeg, 0))
return nullptr ;
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pSTM->Invert() ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr || &ptAx == nullptr || &vtAx == nullptr)
return nullptr ;
// limite minimo su tolleranza
dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// calcolo lo step di rotazione
double dMaxRad = 0 ;
if ( ! PL.GetMaxDistanceFromLine( ptAx, vtAx, 1, dMaxRad, false) || dMaxRad < EPS_SMALL)
return nullptr ;
double dStepRotDeg = sqrt( 8 * dLinTol / dMaxRad) * RADTODEG ;
// se superficie rototraslata, necessari limiti sulla lunghezza dei segmenti
if ( abs( dAngRotDeg) > EPS_ANG_SMALL && abs( dMove) > EPS_SMALL){
double dLenMax = 2.5 * abs( dMove * dStepRotDeg / dAngRotDeg) ;
if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( dLenMax))
return nullptr ;
}
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByScrewing( PL, ptAx, vtAx, dAngRotDeg, dStepRotDeg, dMove))
return nullptr ;
// se richiesti caps
if ( bCapEnds) {
// determino se la sezione è chiusa e piatta
Plane3d plPlane ; double dArea ;
bool bSectClosedFlat = PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 10 * EPS_SMALL) ;
// determino non sia una semplice rivoluzione
bool bRevolved = ( abs( abs( dAngRotDeg) - ANG_FULL) < EPS_ANG_SMALL && abs( dMove) < EPS_SMALL) ;
// se sezione chiusa e piatta e non rivoluzione, posso aggiungere i tappi
if ( bSectClosedFlat && ! bRevolved) {
// aggiungo il cap sull'inizio
PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// aggiungo il cap sulla fine
Vector3d vtMove = vtAx ;
vtMove.Normalize() ;
vtMove *= dMove ;
PL.Translate( vtMove) ;
PL.Rotate( ptAx, vtAx, dAngRotDeg) ;
PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
pSce->Invert() ;
pSTM->DoSewing( *pSce) ;
}
}
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pSTM->Invert() ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
static ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol)
{
// verifico che la linea guida sia piana
Plane3d plGuide ;
if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, true, 10 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
Vector3d vtNorm ; pGuide->GetExtrusion( vtNorm) ;
if ( vtNorm.IsSmall())
vtNorm = Z_AX ;
// determino se la guida è chiusa
bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
// curve di offset
OffsetCurve OffsCrvR ;
if ( ! OffsCrvR.Make( pGuide, dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET) || OffsCrvR.GetCurveCount() == 0)
return nullptr ;
PtrOwner<ICurve> pCrvR( OffsCrvR.GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCrvR))
return nullptr ;
OffsetCurve OffsCrvL ;
if ( ! OffsCrvL.Make( pGuide, -dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET) || OffsCrvL.GetCurveCount() == 0)
return nullptr ;
PtrOwner<ICurve> pCrvL( OffsCrvL.GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCrvL))
return nullptr ;
// costruisco le parti di superficie
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfTop))
return nullptr ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
if ( IsNull( pSrfBot))
return nullptr ;
pSrfBot->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
pSrfBot->Invert() ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvR, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfRgt))
return nullptr ;
pSrfRgt->Invert() ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvL, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfLft))
return nullptr ;
// unisco le parti
int nBuckets = max( 2 * ( pSrfRgt->GetVertexSize() + pSrfLft->GetVertexSize()), 1000) ;
StmFromTriangleSoup stmSoup ;
if ( ! stmSoup.Start( nBuckets))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTop) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfRgt) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfLft) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBot) ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM ;
// se guida aperta e tappi piatti
if ( ! bGuideClosed && nCapType == RSCAP_FLAT) {
// completo unione e recupero la superficie risultante
if ( ! stmSoup.End())
return nullptr ;
pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
// verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
POLYLINEVECTOR vPL ;
if ( ! pSTM->GetLoops( vPL) || vPL.size() != 2)
return nullptr ;
Plane3d plEnds ; double dArea ;
if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
// calcolo il cap sull'inizio
PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
return nullptr ;
pSci->Invert() ;
// calcolo il cap sulla fine
PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
return nullptr ;
pSce->Invert() ;
// cucio i tappi all'estrusione
if ( ! pSTM->DoSewing( *pSci) || ! pSTM->DoSewing( *pSce))
return nullptr ;
}
// se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
if ( ! bGuideClosed && ( nCapType == RSCAP_ROUND || nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
// step di rotazione per rispettare la tolleranza
double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
// se l'offset interno alla guida è chiuso
if ( pCrvL->IsClosed()) {
// calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
Point3d ptRight ; pCrvR->GetEndPoint( ptRight) ;
Point3d ptLeft ; pCrvR->GetStartPoint( ptLeft) ;
Point3d ptJunction ; pCrvL->GetStartPoint( ptJunction) ;
Point3d ptCenter = Media( ptRight, ptLeft) ;
Vector3d vtRight = ptRight - ptCenter ;
Vector3d vtLeft = ptLeft - ptCenter ;
double dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
vtRight.Normalize() ;
PolyLine plLoop ;
// creo il loop defininendo i punti
plLoop.AddUPoint( 0, ptRight) ; // primo punto
double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // aggiusto lo step
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptRight ;
ptRot.Rotate( ptCenter, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ; // punto intermedio sulla circonferenza
}
plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptLeft) ; // ultimo punto
plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptJunction) ; // punto centrale sull'offset chiuso
plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptRight) ; // polyLine chiusa
// superificie Top
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmTop) || ! pStmTop->CreateByFlatContour( plLoop))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop) ;
// superificie Bottom
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom( CloneSurfTriMesh( pStmTop)) ;
pStmBottom->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
pStmBottom->Invert() ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom) ;
// superificie perpendicolare
// la PolyLine che utilizzo la posso ricavare da quella calcolata sopra
plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
plLoop.EraseLastUPoint() ; // tolgo il punto di contatto sull'offset
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmPerp) || ! pStmPerp->CreateByExtrusion( plLoop, - vtNorm * dDimV) ||
! pStmPerp->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp) ;
}
// se l'offset interno della guida è aperto...
else {
// aggiungo il cap sull'inizio
Point3d ptStart ;
pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
// calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
Point3d ptSLeft ; pCrvL->GetStartPoint( ptSLeft) ;
Point3d ptSRight ; pCrvR->GetStartPoint( ptSRight) ;
Vector3d vtLeft = ptSLeft - ptStart ;
Vector3d vtRight = ptSRight - ptStart ;
double dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtLeft.GetAngle( vtRight, dAng) ;
vtLeft.Normalize() ;
PolyLine plLoop ;
// creo il loop defininendo i punti
plLoop.AddUPoint( 0, ptSLeft) ; // primo punto
double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ;
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptSLeft ;
ptRot.Rotate( ptStart, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
}
plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSRight) ; // ultimo punto
plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSLeft) ; // polyline chiusa
// creo la superficie Top
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmTop_start) || ! pStmTop_start->CreateByFlatContour( plLoop))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_start) ;
// superificie Bottom
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmTop_start)) ;
pStmBottom_start->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
pStmBottom_start->Invert() ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_start) ;
// superificie perpendicolare
// la PolyLine che utilizzo la posso ricavare da quella calcolata sopra
plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_start( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmPerp_start) || ! pStmPerp_start->CreateByExtrusion( plLoop, - vtNorm * dDimV) ||
! pStmPerp_start->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_start) ;
// aggiungo il cap sulla fine
Point3d ptEnd ;
pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
// calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
pCrvL->GetEndPoint( ptSLeft) ;
pCrvR->GetEndPoint( ptSRight) ;
vtLeft = ptSLeft - ptEnd ;
vtRight = ptSRight - ptEnd ;
dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
vtRight.Normalize() ;
plLoop.Clear() ;
// creo il loop defininendo i punti
plLoop.AddUPoint( 0, ptSRight) ;
dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptSRight ;
ptRot.Rotate( ptEnd, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
}
plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSLeft) ; // ultimo punto
plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSRight) ; // polyline chiusa
// creo la superficie Top
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_end( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmTop_end) || ! pStmTop_end->CreateByFlatContour( plLoop))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_end) ;
// creo la superificie Bottom
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_end( CloneSurfTriMesh( pStmTop_end)) ;
pStmBottom_end->Translate( - dDimV * vtNorm) ;
pStmBottom_end->Invert() ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_end) ;
// creo la superificie perpendicolare alla guida
plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_end( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmPerp_end) || ! pStmPerp_end->CreateByExtrusion( plLoop, - vtNorm * dDimV) ||
! pStmPerp_end->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_end) ;
}
// completo unione e recupero la superficie risultante
if ( ! stmSoup.End())
return nullptr ;
pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
}
else {
// completo unione e recupero la superficie risultante
if ( ! stmSoup.End())
return nullptr ;
pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
}
// salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
static ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol)
{
// metodo di calcolo impostato da USE_VORONOI
// verifico che la linea guida sia piana
Plane3d plGuide ;
if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, true, 10 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
Vector3d vtNorm ; pGuide->GetExtrusion( vtNorm) ;
if ( vtNorm.IsSmall())
vtNorm = Z_AX ;
// determino il punto centrale della sezione
Point3d ptCen ; pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
ptCen -= dDimV / 2 * vtNorm ;
// determino se la guida è chiusa
bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
// curve di offset
const int NUM_OFFS = 4 ;
OffsetCurve vOffsCrv[NUM_OFFS] ;
double vDist[NUM_OFFS] = { dDimH / 2 - dBevelH, -dDimH / 2 + dBevelH, dDimH / 2, -dDimH / 2} ;
bool bOk = true ;
if ( ! USE_VORONOI) {
future<bool> vRes[NUM_OFFS] ;
for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i)
vRes[i] = async( launch::async, &OffsetCurve::Make, &vOffsCrv[i], pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
bool bOk = true ;
int nFin = 0 ;
while ( nFin < NUM_OFFS) {
for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i) {
if ( vRes[i].valid() && vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
bOk = vRes[i].get() && bOk ;
++ nFin ;
}
}
}
}
else {
// se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo
for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS && bOk ; ++ i)
bOk = vOffsCrv[i].Make( pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
}
if ( ! bOk ||
vOffsCrv[0].GetCurveCount() == 0 || vOffsCrv[1].GetCurveCount() == 0 ||
vOffsCrv[2].GetCurveCount() == 0 || vOffsCrv[3].GetCurveCount() == 0)
return nullptr ;
PtrOwner<ICurve> pCrvR( vOffsCrv[0].GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCrvR))
return nullptr ;
PtrOwner<ICurve> pCrvL( vOffsCrv[1].GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCrvL))
return nullptr ;
PtrOwner<ICurve> pCrvRb( vOffsCrv[2].GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCrvRb))
return nullptr ;
pCrvRb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
PtrOwner<ICurve> pCrvLb( vOffsCrv[3].GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCrvLb))
return nullptr ;
pCrvLb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
// costruisco le parti di superficie
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfTop))
return nullptr ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
if ( IsNull( pSrfBot))
return nullptr ;
pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
pSrfBot->Invert() ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopR( GetSurfTriMeshRuled( pCrvRb, pCrvR, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfTopR))
return nullptr ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotR( pSrfTopR->Clone()) ;
if ( IsNull( pSrfBotR))
return nullptr ;
pSrfBotR->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopL( GetSurfTriMeshRuled( pCrvL, pCrvLb, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfTopL))
return nullptr ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotL( pSrfTopL->Clone()) ;
if ( IsNull( pSrfBotL))
return nullptr ;
pSrfBotL->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvRb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfRgt))
return nullptr ;
pSrfRgt->Invert() ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvLb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSrfLft))
return nullptr ;
// unisco le parti
int nBuckets = max( 4 * ( pSrfRgt->GetVertexSize() + pSrfLft->GetVertexSize()), 1000) ;
StmFromTriangleSoup stmSoup ;
if ( ! stmSoup.Start( nBuckets))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTop) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopR) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopL) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfRgt) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfLft) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotR) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotL) ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBot) ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM ;
// se guida aperta e tappi piatti
if ( ! bGuideClosed && nCapType == RSCAP_FLAT) {
// completo unione e recupero la superficie risultante
if ( ! stmSoup.End())
return nullptr ;
pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
// verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
POLYLINEVECTOR vPL ;
if ( ! pSTM->GetLoops( vPL) || vPL.size() != 2)
return nullptr ;
Plane3d plEnds ; double dArea ;
if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
// calcolo il cap sull'inizio
PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
return nullptr ;
pSci->Invert() ;
// calcolo il cap sulla fine
PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
return nullptr ;
pSce->Invert() ;
// cucio i tappi all'estrusione
if ( ! pSTM->DoSewing( *pSci) || ! pSTM->DoSewing( *pSce))
return nullptr ;
}
// se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
else if ( ! bGuideClosed && ( nCapType == RSCAP_ROUND || nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
// step di rotazione per rispettare il tipo o la tolleranza
double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
// se l'offset interno della guida è chiuso...
if ( pCrvL->IsClosed()) {
// calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
Point3d ptRight ; pCrvR->GetEndPoint( ptRight) ;
Point3d ptLeft ; pCrvR->GetStartPoint( ptLeft) ;
Point3d ptJunction ; pCrvL->GetStartPoint( ptJunction) ;
Point3d ptCenter = Media( ptRight, ptLeft) ;
Vector3d vtRight = ptRight - ptCenter ;
Vector3d vtLeft = ptLeft - ptCenter ;
double dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
vtRight.Normalize() ;
PolyLine plLoop ;
// creo il loop defininendo i punti
plLoop.AddUPoint( 0, ptRight) ; // primo punto
double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // aggiusto lo step
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptRight ;
ptRot.Rotate( ptCenter, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ; // punto intermedio sulla circonferenza
}
plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptLeft) ; // ultimo punto
plLoop.AddUPoint( dAngStep ++, ptJunction) ; // punto centrale sull'offset chiuso
plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptRight) ; // polyLine chiusa
// superificie Top
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmTop) || ! pStmTop->CreateByFlatContour( plLoop))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop) ;
// superificie Bottom
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom( CloneSurfTriMesh( pStmTop)) ;
if ( IsNull( pStmBottom) || ! pStmBottom->Mirror( ptCen, vtNorm))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom) ;
// calcolo l'angolo di rotazione per la faccia Top del bevel
// NB. Questo angolo va ricalcolato, il bevel è inclinato rispetto alla normale della guida
ptCenter.Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
Point3d ptbRight ; pCrvRb->GetEndPoint( ptbRight) ;
Point3d ptbLeft ; pCrvRb->GetStartPoint( ptbLeft) ;
Vector3d vtbLeft = ptbLeft - ptCenter ;
Vector3d vtbRight = ptbRight - ptCenter ;
dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtbRight.GetAngle( vtbLeft, dAng) ;
vtbRight.Normalize() ;
// la PolyLine che utilizzo la posso ricavare da quella calcolata sopra
plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
plLoop.EraseLastUPoint() ; // tolgo il punto di contatto sull'offset
// creo il loop defininendo i punti
PolyLine plLoopB ;
plLoopB.AddUPoint( 0, ptbRight) ;
dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ;
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptbRight ;
ptRot.Rotate( ptCenter, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoopB.AddUPoint( i, ptRot) ;
}
plLoopB.AddUPoint( dAngStep, ptbLeft) ;
// creo la superficie Top Bevel
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmbTop_start) ||
! pStmbTop_start->CreateByTwoCurves( plLoop, plLoopB, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST) ||
! pStmbTop_start->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbTop_start) ;
// creo la superificie Bottom Bevel
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmbTop_start)) ;
if ( IsNull( pStmbBottom_start) || ! pStmbBottom_start->Mirror( ptCen, vtNorm))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbBottom_start) ;
// creo la superficie perpendicolare alla guida
PolyLine plLoopB1 = plLoopB ;
plLoopB1.Mirror( ptCen, vtNorm) ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmPerp) ||
! pStmPerp->CreateByTwoCurves( plLoopB, plLoopB1, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST) ||
! pStmPerp->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp) ;
}
// se l'offset interno della guida è aperto...
else {
// aggiungo il cap sull'inizio
Point3d ptStart ;
pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
// calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
Point3d ptSLeft ; pCrvL->GetStartPoint( ptSLeft) ;
Point3d ptSRight ; pCrvR->GetStartPoint( ptSRight) ;
Vector3d vtLeft = ptSLeft - ptStart ;
Vector3d vtRight = ptSRight - ptStart ;
double dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtLeft.GetAngle( vtRight, dAng) ;
vtLeft.Normalize() ;
PolyLine plLoop ;
// creo il loop defininendo i punti
plLoop.AddUPoint( 0, ptSLeft) ; // primo punto
double dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ;
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptSLeft ;
ptRot.Rotate( ptStart, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
}
plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSRight) ; // ultimo punto
plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSLeft) ; // polyline chiusa
// creo la superficie Top
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmTop_start) || ! pStmTop_start->CreateByFlatContour( plLoop))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_start) ;
// creo la superificie Bottom
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmTop_start)) ;
if ( IsNull( pStmBottom_start) || ! pStmBottom_start->Mirror( ptCen, vtNorm))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_start) ;
// calcolo l'angolo di rotazione per la faccia Top del bevel
ptStart.Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
Point3d ptSbLeft ; pCrvLb->GetStartPoint( ptSbLeft) ;
Point3d ptSbRight ; pCrvRb->GetStartPoint( ptSbRight) ;
Vector3d vtbLeft = ptSbLeft - ptStart ;
Vector3d vtbRight = ptSbRight - ptStart ;
dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtbLeft.GetAngle( vtbRight, dAng) ;
vtbLeft.Normalize() ;
plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
// creo il loop defininendo i punti
PolyLine plLoopB ;
plLoopB.AddUPoint( 0, ptSbLeft) ;
dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptSbLeft ;
ptRot.Rotate( ptStart, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoopB.AddUPoint( i, ptRot) ;
}
plLoopB.AddUPoint( dAngStep, ptSbRight) ; // ultimo punto
// creo la superficie Top Bevel
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbTop_start( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmbTop_start) ||
! pStmbTop_start->CreateByTwoCurves( plLoop, plLoopB, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST) ||
! pStmbTop_start->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbTop_start) ;
// creo la superificie Bottom Bevel
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbBottom_start( CloneSurfTriMesh( pStmbTop_start)) ;
if ( IsNull( pStmbBottom_start) || ! pStmbBottom_start->Mirror( ptCen, vtNorm))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbBottom_start) ;
// creo la superficie perpendicolare alla guida
PolyLine plLoopB1 = plLoopB ;
plLoopB1.Mirror( ptCen, vtNorm) ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_start( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmPerp_start) ||
! pStmPerp_start->CreateByTwoCurves( plLoopB, plLoopB1, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST) ||
! pStmPerp_start->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_start) ;
// aggiungo il cap sulla fine
Point3d ptEnd ;
pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
// calcolo l'angolo di rotazione per screwing faccia Top e Bottom
pCrvL->GetEndPoint( ptSLeft) ;
pCrvR->GetEndPoint( ptSRight) ;
vtLeft = ptSLeft - ptEnd ;
vtRight = ptSRight - ptEnd ;
dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtRight.GetAngle( vtLeft, dAng) ;
vtRight.Normalize() ;
plLoop.Clear() ;
// creo il loop defininendo i punti
plLoop.AddUPoint( 0, ptSRight) ;
dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptSRight ;
ptRot.Rotate( ptEnd, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoop.AddUPoint( i, ptRot) ;
}
plLoop.AddUPoint( dAngStep, ptSLeft) ; // ultimo punto
plLoop.AddUPoint( dAngStep + 1, ptSRight) ; // polyline chiusa
// creo la superficie Top
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmTop_end( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmTop_end) || ! pStmTop_end->CreateByFlatContour( plLoop))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmTop_end) ;
// creo la superificie Bottom
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmBottom_end( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmBottom_end) ||
! pStmBottom_end->CopyFrom( pStmTop_end) ||
! pStmBottom_end->Mirror( ptCen, vtNorm))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmBottom_end) ;
// calcolo l'angolo di rotazione per la faccia Top del bevel
ptEnd.Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
pCrvLb->GetEndPoint( ptSbLeft) ;
pCrvRb->GetEndPoint( ptSbRight) ;
vtbLeft = ptSbLeft - ptEnd ;
vtbRight = ptSbRight - ptEnd ;
dAng = ANG_STRAIGHT ;
vtbRight.GetAngle( vtbLeft, dAng) ;
vtbRight.Normalize() ;
plLoop.EraseLastUPoint() ; // apro il loop
// creo il loop defininendo i punti
plLoopB.Clear() ;
plLoopB.AddUPoint( 0, ptSbRight) ;
dAngStep = ceil( dAng / dStepRotDeg) ; // primo punto
for ( int i = 1 ; i < dAngStep ; ++ i) {
Point3d ptRot = ptSbRight ;
ptRot.Rotate( ptEnd, vtNorm, i * ( dAng / dAngStep)) ;
plLoopB.AddUPoint( i, ptRot) ;
}
plLoopB.AddUPoint( dAngStep, ptSbLeft) ; // ultimo punto
// creo la superficie Top Bevel
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbTop_end( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmbTop_end) ||
! pStmbTop_end->CreateByTwoCurves( plLoop, plLoopB, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST) ||
! pStmbTop_end->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbTop_end) ;
// creo la superificie Bottom Bevel
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmbBottom_end( CloneSurfTriMesh( pStmbTop_end)) ;
if ( IsNull( pStmbBottom_end) || ! pStmbBottom_end->Mirror( ptCen, vtNorm))
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmbBottom_end) ;
// creo la superficie perpendicolare alla guida
plLoopB1 = plLoopB ;
plLoopB1.Mirror( ptCen, vtNorm) ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmPerp_end( CreateSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pStmPerp_end) ||
! pStmPerp_end->CreateByTwoCurves( plLoopB, plLoopB1, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST) ||
! pStmPerp_end->Invert())
return nullptr ;
stmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmPerp_end) ;
}
// completo unione e recupero la superficie risultante
if ( ! stmSoup.End())
return nullptr ;
pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
}
else {
// completo unione e recupero la superficie risultante
if ( ! stmSoup.End())
return nullptr ;
pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
}
// salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pGuide == nullptr || dBevelH > 0.4 * dDimH || dBevelV > 0.4 * dDimV)
return nullptr ;
// determino se sezione squadrata o con smusso
bool bSharp = ( dBevelH < 100 * EPS_SMALL || dBevelV < 100 * EPS_SMALL) ;
// eseguo
if ( bSharp)
return GetSurfTriMeshSharpRectSwept( dDimH, dDimV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
else
return GetSurfTriMeshBeveledRectSwept( dDimH, dDimV, dBevelH, dBevelV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
static ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtNorm, bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// determino se la sezione è chiusa
bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
// determino se la guida è chiusa
bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
// riferimento all'inizio della linea guida
Frame3d frStart ;
Point3d ptStart ;
pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
Vector3d vtStart ;
pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
// calcolo la polilinea che approssima la sezione
PolyLine PL ;
if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// porto la sezione in questo riferimento e ve la appiattisco
if ( ! PL.ToLoc( frStart) || ! PL.Flatten())
return nullptr ;
// preparo collettore delle superfici componenti
StmFromTriangleSoup StmFts ;
if ( ! StmFts.Start())
return nullptr ;
// superficie swept
PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
Point3d ptP ;
bool bPoint = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
while ( bPoint) {
// nuova curva ( definita dall'Offset )
OffsetCurve OffsCrv ;
if ( ! OffsCrv.Make( pGuide, ptP.x, ICurve::OFF_FILLET) || OffsCrv.GetCurveCount() == 0)
return nullptr ;
PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
if ( IsNull( pCurrCrv))
return nullptr ;
pCurrCrv->Translate( ptP.y * frStart.VersY()) ;
// se esiste la curva precedente, costruisco la rigata ( di tipo minima distanza)
if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSr))
return nullptr ;
// inserisco nel collettore
StmFts.AddSurfTriMesh( *pSr) ;
}
// salvo la curva come prossima precedente
pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
// prossimo punto
bPoint = PL.GetNextPoint( ptP) ;
}
// recupero la supeficie risultante
if ( ! StmFts.End())
return nullptr ;
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( GetBasicSurfTriMesh( StmFts.GetSurf())) ;
if ( IsNull( pSTM))
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
if ( bCapEnds && bSectClosed && ! bGuideClosed) {
// verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
POLYLINEVECTOR vPL ;
if ( ! pSTM->GetLoops( vPL) || vPL.size() != 2)
return nullptr ;
Plane3d plEnds ; double dArea ;
if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
return nullptr ;
// aggiungo il cap sull'inizio
PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
pSci->ToGlob( frStart) ;
// unisco
pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// riferimento alla fine della linea guida
Frame3d frEnd ;
Point3d ptEnd ;
pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
Vector3d vtEnd ;
pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
frEnd.Set( ptEnd, -vtEnd, vtEnd ^ vtNorm) ;
// aggiungo il cap sulla fine
PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
pSce->Invert() ;
pSce->ToGlob( frEnd) ;
// unisco
pSTM->DoSewing( *pSce) ;
}
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pSTM->Invert() ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
static ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx, bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// determino se la sezione è chiusa
bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
// determino se la guida è chiusa
bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
// determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
bool bRMF = vtAx.IsSmall() ;
// riferimento all'inizio della linea guida
Point3d ptStart ;
pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
Vector3d vtStart ;
pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
Frame3d frStart ;
if ( bRMF) {
if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart))
return nullptr ;
}
else {
Vector3d vtAxX = vtAx ^ vtStart ;
if ( vtAxX.IsSmall()) {
vtAxX = FromUprightOrtho( vtAx) ;
vtAxX.Rotate( vtAx, 0, 1) ;
}
if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart, vtAxX))
return nullptr ;
}
// calcolo la polilinea che approssima la sezione
PolyLine PL ;
if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// recupero la sezione dalla PolyLine approssimata come Curva
PtrOwner<CurveComposite> pSecLocApprox( CreateBasicCurveComposite()) ;
if ( IsNull( pSecLocApprox) ||
! pSecLocApprox->FromPolyLine( PL) ||
! pSecLocApprox->IsValid())
return nullptr ;
// porto la PolyLine e la curva della sezione nel riferimento nel punto iniziale della guida
PL.ToLoc( frStart) ;
pSecLocApprox->ToLoc( frStart) ;
// calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
FRAME3DVECTOR vFrames ;
if ( bRMF) {
RotationMinimizingFrame RMF ;
if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart) ||
! RMF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames) || vFrames.empty())
return nullptr ;
}
else {
RotationXplaneFrame RXF ;
if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX()) ||
! RXF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames) || vFrames.empty())
return nullptr ;
}
// preparo collettore delle superfici componenti
StmFromTriangleSoup StmFts ;
if ( ! StmFts.Start())
return nullptr ;
// per ogni Frame calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
for ( int i = 0 ; i < int( vFrames.size()) - 1 ; ++ i) {
// definisco la sezione allo step corrente
PtrOwner<ICurve> pSecCurr( pSecLocApprox->Clone()) ;
if ( IsNull( pSecCurr) || ! pSecCurr->IsValid())
return nullptr ;
// considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
if ( ! pSecCurr->ToGlob( vFrames[i]))
return nullptr ;
// definisco la sezione allo step successivo
PtrOwner<ICurve> pSecSucc( pSecLocApprox->Clone()) ;
if ( IsNull( pSecSucc) || ! pSecSucc->IsValid())
return nullptr ;
// considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
if ( ! pSecSucc->ToGlob( vFrames[i+1]))
return nullptr ;
// creo la rigata tra queste due sezioni
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pSecCurr, pSecSucc, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSr) || ! pSr->IsValid())
return nullptr ;
// la inverto
pSr->Invert() ;
// inserisco la superficie nel collettore
StmFts.AddSurfTriMesh( *pSr) ;
}
// se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
if ( bCapEnds && bSectClosed && ! bGuideClosed) {
// aggiungo il cap sull'inizio ( portandolo nel frame del punto iniziale della guida )
PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
pSci->ToGlob( vFrames.front()) ;
// aggiungo
StmFts.AddSurfTriMesh( *pSci) ;
// aggiungo il cap sulla fine ( portandolo nel frame del punto finale della guida )
PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
pSce->ToGlob( vFrames.back()) ;
// inverto
pSce->Invert() ;
// aggiungo
StmFts.AddSurfTriMesh( *pSce) ;
}
// recupero la supeficie risultante
if ( ! StmFts.End())
return nullptr ;
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( GetBasicSurfTriMesh( StmFts.GetSurf())) ;
if ( IsNull( pSTM))
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pSTM->Invert() ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pSect == nullptr || pGuide == nullptr)
return nullptr ;
bool bIsLine = false ;
if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
bIsLine = true ;
else {
const CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( pGuide) ;
Point3d ptStart, ptEnd ;
if ( pCompo != nullptr && pCompo->IsALine( 10 * EPS_SMALL, ptStart, ptEnd))
bIsLine = true ;
}
// se la guida è piana
Plane3d plGuide ;
if ( pGuide->IsFlat( plGuide, bIsLine, 10 * EPS_SMALL))
return GetSurfTriMeshSweptInPlane( pSect, pGuide, plGuide.GetVersN(), bCapEnds, dLinTol) ;
// altrimenti swept 3d
return GetSurfTriMeshSwept3d( pSect, pGuide, vtAx, bCapEnds, dLinTol) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica dei parametri
if ( pSfrSect == nullptr || pGuide == nullptr)
return nullptr ;
// predispongo collettore superfici componenti
StmFromTriangleSoup StmSoup ;
StmSoup.Start() ;
// per ogni loop della superficie, creo una Swept
for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
// recupero il loop
PtrOwner<ICurve> pCrvLoop( pSfrSect->GetLoop( nC, nL)) ;
if ( IsNull( pCrvLoop) || ! pCrvLoop->IsValid())
return nullptr ;
// creo la Trimesh Swept
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmLoopSwept( GetSurfTriMeshSwept( pCrvLoop, pGuide, vtAx, false, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pStmLoopSwept) || ! pStmLoopSwept->IsValid())
return nullptr ;
// aggiungo la Swept ricavata al risultato finale ( come triangoli )
StmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmLoopSwept) ;
}
}
// Recupero la superficie
if ( ! StmSoup.End())
return nullptr ;
PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmSwept( StmSoup.GetSurf()) ;
if ( IsNull( pStmSwept))
return nullptr ;
// se rischiesta chiusura...
// Controllo solo che la guida non sia chiusa, la sezione derivando da una Flatregion è sempre chiusa
if ( bCapEnds && ! pGuide->IsClosed()) {
// recupero i loop all'inizio (dalla regione e apportunamente approssimati)
POLYLINEVECTOR vPLi ;
for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
vPLi.emplace_back() ;
if ( ! pSfrSect->ApproxLoopWithLines( nC, nL, dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPLi.back()))
return nullptr ;
}
}
// creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta)
PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
INTMATRIX vnPLIndMat ;
if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi, vnPLIndMat))
return nullptr ;
pStmSwept->DoSewing( *pSci) ;
// recupero i loops alla fine
POLYLINEVECTOR vPLe ;
if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPLe))
return nullptr ;
// creo la superficie alla fine e la attacco
PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
vnPLIndMat.clear() ;
if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe, vnPLIndMat))
return nullptr ;
// attacco la superficie finale alla swept
pSce->Invert() ;
pStmSwept->DoSewing( *pSce) ;
}
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pStmSwept->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pStmSwept->Invert() ;
return Release( pStmSwept) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pSect == nullptr || pGuide == nullptr)
return nullptr ;
// determino se la sezione è chiusa
bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
// punto iniziale della sezione e vettore a inizio guida
Point3d ptStart ;
if ( ! pSect->GetStartPoint( ptStart))
return nullptr ;
Point3d ptGuide ;
if ( ! pGuide->GetStartPoint( ptGuide))
return nullptr ;
Vector3d vtDelta = ptStart - ptGuide ;
// calcolo la polilinea che approssima la guida
PolyLine PLG ;
if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLG))
return nullptr ;
// determino se la guida è chiusa
bool bGuideClosed = PLG.IsClosed() ;
// calcolo la superficie
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM))
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// superficie swept
PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
Point3d ptP ;
bool bPoint = PLG.GetFirstPoint( ptP) ;
while ( bPoint) {
// nuova curva
PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( pSect->Clone()) ;
if ( IsNull( pCurrCrv))
return nullptr ;
pCurrCrv->Translate( ptP - ptStart + vtDelta) ;
// se esiste la curva precedente, costruisco la rigata (di tipo minima distanza)
if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR, dLinTol)) ;
if ( IsNull( pSr))
return nullptr ;
pSTM->DoSewing( *pSr) ;
}
// salvo la curva come prossima precedente
pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
// prossimo punto
bPoint = PLG.GetNextPoint( ptP) ;
}
// se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
if ( bCapEnds && bSectClosed && ! bGuideClosed) {
// calcolo la polilinea che approssima la sezione
PolyLine PLS ;
if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLS))
return nullptr ;
// verifico che la sezione sia chiusa e piatta
Plane3d plSect ; double dArea ;
if ( PLS.IsClosedAndFlat( plSect, dArea, 100 * EPS_SMALL)) {
// aggiungo il cap sull'inizio
PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PLS))
return nullptr ;
pSci->Invert() ;
Point3d ptGi ; PLG.GetFirstPoint( ptGi) ;
pSci->Translate( ptGi - ptStart + vtDelta) ;
pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// aggiungo il cap sulla fine
PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PLS))
return nullptr ;
Point3d ptGe ; PLG.GetLastPoint( ptGe) ;
pSce->Translate( ptGe - ptStart + vtDelta) ;
pSTM->DoSewing( *pSce) ;
}
}
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pSTM->Invert() ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( &ptP == nullptr || pCurve == nullptr)
return nullptr ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByPointCurve( ptP, PL))
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfTriMesh*
GetSurfTriMeshRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve1 == nullptr || pCurve2 == nullptr)
return nullptr ;
// calcolo la polilinea che approssima la prima curva
PolyLine PL1 ;
if ( ! pCurve1->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL1))
return nullptr ;
// calcolo la polilinea che approssima la seconda curva
PolyLine PL2 ;
if ( ! pCurve2->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL2))
return nullptr ;
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
if ( IsNull( pSTM) || ! pSTM->CreateByTwoCurves( PL1, PL2, nType))
return nullptr ;
// salvo tolleranza lineare usata
pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSTM) ;
}
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