DarioS
0a63a4c9a2
- modifiche per verifica collisione con TriMesh chiuse - aggiunta gestione Capsule.
53 lines
2.4 KiB
C
53 lines
2.4 KiB
C
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// EgalTech 2023-2023
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// File : IntersLineCyl.h Data : 16.05.23 Versione : 2.5e3
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// Contenuto : Dichiarazione funzioni base per intersezione linea/cilindro.
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// Modifiche : 16.05.23 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkPoint3d.h"
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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
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// Il cilindro è centrato sull'asse Z e appoggiato sul piano XY.
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// Con intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
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double dRad, double dHeight,
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double& dU1, double& dU2) ;
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inline bool
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TestIntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
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double dRad, double dHeight)
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{
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double dU1, dU2 ;
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return IntersLineCyl( ptL, vtL, dRad, dHeight, dU1, dU2) ;
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}
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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
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// Il cilindro è definito con centro della base, asse raggio e altezza.
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// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
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const Point3d& ptCyl, const Vector3d& vtCyl, double dRad, double dHeight,
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double& dU1, double& dU2) ;
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// Linea e cilindro sono nel medesimo riferimento.
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// Il cilindro è definito con centri delle due basi, e raggio.
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// In caso di intersezione viene restituito true e i parametri in dU1 e dU2.
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bool IntersLineCyl( const Point3d& ptL, const Vector3d& vtL,
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const Point3d& ptCyl1, const Point3d& ptCyl2, double dRad,
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double& dU1, double& dU2) ;
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