Dario Sassi
ddade325c4
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
38 lines
1.3 KiB
C++
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C++
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// EgalTech 2020-2020
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// File : CDeSpheTria.cpp Data : 09.01.20 Versione : 2.2a2
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// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
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// Sphere e Triangle3d.
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// Modifiche :09.01.20 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "CDeSpheTria.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointTria.h"
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using namespace std ;
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bool
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CDeSimpleSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria)
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{
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// Determino la minima distanza tra centro della sfera e triangolo
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double dSqDist ;
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if ( ! DistPointTriangle( ptCen, trTria).GetSqDist( dSqDist))
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return false ;
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return ( dSqDist < dR * dR) ;
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}
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bool
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CDeSpheTria( const Point3d& ptCen, double dR, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist)
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{
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return CDeSimpleSpheTria( ptCen, dR + max( 0., dSafeDist), trTria) ;
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}
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