Dario Sassi
ddade325c4
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
30 lines
1.6 KiB
C
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C
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// EgalTech 2020-2020
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// File : CDeRectPrismoidTria.cpp Data : 29.10.20 Versione :
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// Contenuto : Dichiarazion della verifica di collisione tra
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// Prismoide a basi rettangolari e Triangle3d.
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// Modifiche :29.10.20 LM Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
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// Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base,
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// asse X lungo un lato della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
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bool CDeSimpleRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
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double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
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// Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base,
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// asse X lungo un lato della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
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bool CDeRectPrismoidTria( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
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double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
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const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;
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