Dario Sassi
ddade325c4
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
23 lines
1019 B
C
23 lines
1019 B
C
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// EgalTech 2020-2020
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// File : CDeConTria.cpp Data : 28.10.20 Versione : 2.2k1
|
|
// Contenuto : Dichiarazione della verifica di collisione tra
|
|
// Cone e Triangle3d.
|
|
//
|
|
//
|
|
// Modifiche : 28.10.20 LM Creazione modulo.
|
|
//
|
|
//
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
#pragma once
|
|
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// Il sistema di riferimento ha asse Z coincidente con l'asse del cono e origine nel vertice del cono (punto più basso).
|
|
bool CDeSimpleConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria) ;
|
|
bool CDeConeTria( const Frame3d& frCone, double dRad, double dHeight, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;
|