Egalware/EgtGeomKernel
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EgtGeomKernel/SbzFromCurves.cpp
T
Daniele Bariletti 87f6a29db3 EgtGeomKernel : 
- aggiunte le skinned con le Bezier.
2024-07-19 13:13:45 +02:00

1181 lines
48 KiB
C++
Raw Blame History

//----------------------------------------------------------------------------
// EgalTech 20024
//----------------------------------------------------------------------------
// File : SbzFromCurves.cpp Data : 07.05.24 Versione : 2.6e2
// Contenuto : Implementazione di funzioni per creazione di superfici Sbz
// a partire da curve, con diversi metodi.
//
//
// Modifiche : 07.05.24 DB Creazione modulo.
//
//
//----------------------------------------------------------------------------
//--------------------------- Include ----------------------------------------
#include "stdafx.h"
#include "GeoConst.h"
#include "CurveLine.h"
#include "CurveArc.h"
#include "CurveComposite.h"
#include "SurfTriMesh.h"
#include "SurfBezier.h"
#include "Voronoi.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkSfrCreate.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkOffsetCurve.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromCurves.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkStmFromTriangleSoup.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkRotationMinimizingFrame.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkRotationXplaneFrame.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkIntersCurves.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkSurfBezier.h"
#include "/EgtDev/Include/EGkSbzFromCurves.h"
#include "/EgtDev/Include/EgtPointerOwner.h"
#include <future>
using namespace std ;
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierByFlatContour( const ICurve* pCurve, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr)
return nullptr ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateByFlatContour( PL))
return nullptr ;
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierByRegion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( &vpCurve == nullptr || vpCurve.empty())
return nullptr ;
// calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
POLYLINEVECTOR vPL ;
Vector3d vtN ;
if ( ! CalcRegionPolyLines( vpCurve, dLinTol, vPL, vtN))
return nullptr ;
//for ( int i = 0 ; i < int(vpCurve.size()) ; ++i ) {
// PolyLine pl ;
// vpCurve[i]->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, pl) ;
// vPL.push_back( pl) ;
//}
// creo e setto la superficie di bezier
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateByRegion( vPL))
return nullptr ;
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierByExtrusion( const ICurve* pCurve, const Vector3d& vtExtr,
bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr || &vtExtr == nullptr)
return nullptr ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
//// se richiesta chiusura agli estremi
//bool bDoCapEnds = false ;
//if ( bCapEnds) {
// // verifico che la curva sia chiusa e piatta
// Plane3d plPlane ;
// double dArea ;
// if ( PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 50 * EPS_SMALL)) {
// // componente dell'estrusione perpendicolare al piano della curva
// double dOrthoExtr = plPlane.GetVersN() * vtExtr ;
// if ( ( abs( dOrthoExtr) > EPS_SMALL)) {
// bDoCapEnds = true ;
// // se negativa, inverto il senso del contorno
// if ( dOrthoExtr < 0)
// PL.Invert() ;
// }
// }
//}
PtrOwner<const ICurve> pBezierForm( CurveToBezierCurve( pCurve)) ;
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateByExtrusion( pBezierForm, vtExtr))
return nullptr ;
//// se da fare, metto i tappi sulle estremità
//if ( bDoCapEnds) {
// // creo la prima superficie di estremità
// SurfTriMesh STM1 ;
// if ( ! STM1.CreateByFlatContour( PL))
// return nullptr ;
// // la copio
// SurfTriMesh STM2 = STM1 ;
// // inverto la prima superficie
// STM1.Invert() ;
// // traslo la seconda
// STM2.Translate( vtExtr) ;
// ////// SurfCompo?
// //// le unisco alla superficie del fianco
// //if ( ! pSbz->DoSewing( STM1) || ! pSTM->DoSewing( STM2))
// // return nullptr ;
//}
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
////-------------------------------------------------------------------------------
//ISurfCompo*
//GetSurfBezierByRegionExtrusion( const CICURVEPVECTOR& vpCurve, const Vector3d& vtExtr, double dLinTol) ///// RICHIEDE LE SURF COMPO/////////////////
//{
// // verifica parametri
// if ( &vpCurve == nullptr || vpCurve.empty() || &vtExtr == nullptr)
// return nullptr ;
// // se una sola curva, uso la funzione precedente
// if ( vpCurve.size() == 1 )
// return GetSurfBezierByExtrusion( vpCurve[0], vtExtr, true, dLinTol) ;
// // calcolo le polilinee che approssimano le curve della regione
// POLYLINEVECTOR vPL ;
// Vector3d vtN ;
// if ( ! CalcRegionPolyLines( vpCurve, dLinTol, vPL, vtN))
// return nullptr ;
// // verifico la direzione di estrusione
// double dOrthoExtr = vtN * vtExtr ;
// if ( ( abs( dOrthoExtr) < EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// // se componente estrusione negativa, inverto tutti i percorsi
// if ( dOrthoExtr < 0) {
// for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i)
// vPL[i].Invert() ;
// }
// // creo la prima superficie di estremità
// PtrOwner<SurfBezier> pSbz1( CreateBasicSurfBezier()) ;
// if ( IsNull( pSbz1) || ! pSbz1->CreateByRegion( vPL))
// return nullptr ;
// // creo la seconda superficie come copia della prima e poi inverto la prima
// PtrOwner<ISurfBezier> pSbz2( pSbz1->Clone()) ;
// pSbz1->Invert() ;
//
// // creo e unisco le diverse superfici di estrusione
// for ( int i = 0 ; i < int( vPL.size()) ; ++ i) {
// // estrusione
// SurfBezier SbzLat ;
// if ( ! SbzLat.CreateByExtrusion( vPL[i], vtExtr)) // qui mi serve la curva e non la polyline della curva. vuol dire che dalla CalcRegionPolyLines devo farmi restituire anche le curve ordinate
// return nullptr ;
// }
// //// salvo tolleranza lineare usata
// //pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// // restituisco la superficie
// return Release( pSrfCompo) ; // in realtà dovrei restituire tre superfici!!! due basi e una sup laterale( e quindi fare una SurfCompo) oppure dovrei spezzare le basi in tot pezzi e creare una superficie unica
//}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierByRevolve( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
bool bCapEnds, double dLinTol) // con l'aggiunta delle SURFCOMPO posso gestire anche i cap e curve che attraversano l'asse
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr || &ptAx == nullptr || &vtAx == nullptr)
return nullptr ;
// limite minimo su tolleranza
dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
//// calcolo la polilinea che approssima la curva
//PolyLine PL ;
//if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
// return nullptr ;
//// calcolo lo step di rotazione
//double dMaxRad = 0 ;
//if ( ! PL.GetMaxDistanceFromLine( ptAx, vtAx, 1, dMaxRad, false) || dMaxRad < EPS_SMALL)
// return nullptr ;
//double dStepRotDeg = sqrt( 8 * dLinTol / dMaxRad) * RADTODEG ;
//// se richiesta chiusura degli estremi
//if ( bCapEnds && ! PL.IsClosed()) { // serve la SURFCOMPO
// Vector3d vtAxN = vtAx ;
// vtAxN.Normalize() ;
// double dPosIni = 0, dPosFin = 0 ;
// Point3d ptP ;
// // proietto l'ultimo punto sull'asse di rotazione
// if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
// dPosFin = ( ptP - ptAx) * vtAxN ;
// Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosFin * vtAxN ;
// // se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
// if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
// double dU ;
// PL.GetLastU( dU) ;
// PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
// }
// }
// // inverto la polilinea
// PL.Invert() ;
// // proietto l'ultimo punto (era il primo) sull'asse di rotazione
// if ( PL.GetLastPoint( ptP)) {
// dPosIni = ( ptP - ptAx) * vtAxN ;
// Point3d ptPOnAx = ptAx + dPosIni * vtAxN ;
// // se non giace sull'asse, aggiungo il punto proiettato
// if ( ! AreSamePointApprox( ptP, ptPOnAx)) {
// double dU ;
// PL.GetLastU( dU) ;
// PL.AddUPoint( ( dU + 1), ptPOnAx) ;
// }
// }
// // decido se reinvertire la polilinea
// if ( dPosFin > dPosIni)
// PL.Invert() ;
//}
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateByScrewing( pCurve, ptAx, vtAx, ANG_FULL, 0))
return nullptr ;
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pSbz->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pSbz->Invert() ;
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierByScrewing( const ICurve* pCurve, const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx,
double dAngRotDeg, double dMove, bool bCapEnds, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve == nullptr || &ptAx == nullptr || &vtAx == nullptr)
return nullptr ;
// limite minimo su tolleranza
dLinTol = max( dLinTol, EPS_SMALL) ;
// calcolo la polilinea che approssima la curva
PolyLine PL ;
if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
return nullptr ;
//// calcolo lo step di rotazione
//double dMaxRad = 0 ;
//if ( ! PL.GetMaxDistanceFromLine( ptAx, vtAx, 1, dMaxRad, false) || dMaxRad < EPS_SMALL)
// return nullptr ;
//double dStepRotDeg = sqrt( 8 * dLinTol / dMaxRad) * RADTODEG ;
//// se superficie rototraslata, necessari limiti sulla lunghezza dei segmenti
//if ( abs( dAngRotDeg) > EPS_ANG_SMALL && abs( dMove) > EPS_SMALL){
// double dLenMax = 2.5 * abs( dMove * dStepRotDeg / dAngRotDeg) ;
// if ( ! PL.AdjustForMaxSegmentLen( dLenMax))
// return nullptr ;
//}
// creo e setto la superficie bezier
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateByScrewing( pCurve, ptAx, vtAx, dAngRotDeg, dMove))
return nullptr ;
//// se richiesti caps /// richiede la SurfCompo
//if ( bCapEnds) {
// // determino se la sezione è chiusa e piatta
// Plane3d plPlane ; double dArea ;
// bool bSectClosedFlat = PL.IsClosedAndFlat( plPlane, dArea, 10 * EPS_SMALL) ;
// // determino non sia una semplice rivoluzione
// bool bRevolved = ( abs( abs( dAngRotDeg) - ANG_FULL) < EPS_ANG_SMALL && abs( dMove) < EPS_SMALL) ;
// // se sezione chiusa e piatta e non rivoluzione, posso aggiungere i tappi
// if ( bSectClosedFlat && ! bRevolved) {
// // aggiungo il cap sull'inizio
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
// return nullptr ;
// pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// // aggiungo il cap sulla fine
// Vector3d vtMove = vtAx ;
// vtMove.Normalize() ;
// vtMove *= dMove ;
// PL.Translate( vtMove) ;
// PL.Rotate( ptAx, vtAx, dAngRotDeg) ;
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
// return nullptr ;
// pSce->Invert() ;
// pSTM->DoSewing( *pSce) ;
// }
//}
// se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
double dVol ;
if ( pSbz->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
pSbz->Invert() ;
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//static ISurfBezier*
//GetSurfBezierSharpRectSwept( double dDimH, double dDimV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // verifico che la linea guida sia piana
// Plane3d plGuide ;
// if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
// // determino se la guida è chiusa
// bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
// // curve di offset
// OffsetCurve OffsCrvR ;
// if ( ! OffsCrvR.Make( pGuide, dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET) || OffsCrvR.GetCurveCount() == 0)
// return nullptr ;
// PtrOwner<ICurve> pCrvR( OffsCrvR.GetLongerCurve()) ;
// if ( IsNull( pCrvR))
// return nullptr ;
// OffsetCurve OffsCrvL ;
// if ( ! OffsCrvL.Make( pGuide, -dDimH / 2, ICurve::OFF_FILLET) || OffsCrvL.GetCurveCount() == 0)
// return nullptr ;
// PtrOwner<ICurve> pCrvL( OffsCrvL.GetLongerCurve()) ;
// if ( IsNull( pCrvL))
// return nullptr ;
// // costruisco le parti di superficie
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfTop))
// return nullptr ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
// if ( IsNull( pSrfBot))
// return nullptr ;
// pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
// pSrfBot->Invert() ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvR, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfRgt))
// return nullptr ;
// pSrfRgt->Invert() ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvL, -dDimV * vtNorm, false, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfLft))
// return nullptr ;
// // unisco le parti
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM( Release( pSrfTop)) ;
// pSTM->DoSewing( *pSrfRgt) ;
// pSTM->DoSewing( *pSrfLft) ;
// pSTM->DoSewing( *pSrfBot) ;
// // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
// pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
// // se guida aperta e tappi piatti
// if ( ! bGuideClosed && nCapType == RSCAP_FLAT) {
// // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
// POLYLINEVECTOR vPL ;
// if ( ! pSTM->GetLoops( vPL) || vPL.size() != 2)
// return nullptr ;
// Plane3d plEnds ; double dArea ;
// if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// // aggiungo il cap sull'inizio
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
// return nullptr ;
// pSci->Invert() ;
// pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// // aggiungo il cap sulla fine
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
// return nullptr ;
// pSce->Invert() ;
// pSTM->DoSewing( *pSce) ;
// }
// // se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
// if ( ! bGuideClosed && ( nCapType == RSCAP_ROUND || nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
// // step di rotazione per rispettare la tolleranza
// double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
// // aggiungo il cap sull'inizio
// Point3d ptStart ;
// pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
// Vector3d vtStart ;
// pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
// vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
// PolyLine PLStart ;
// PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
// PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + dDimH / 2 * vtStart) ;
// PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
// PLStart.AddUPoint( 3, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
// return nullptr ;
// pSci->Invert() ;
// pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// // aggiungo il cap sulla fine
// Point3d ptEnd ;
// pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
// Vector3d vtEnd ;
// pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
// vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
// PolyLine PLEnd ;
// PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
// PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd) ;
// PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
// PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
// return nullptr ;
// pSce->Invert() ;
// pSTM->DoSewing( *pSce) ;
// }
// // restituisco la superficie
// return Release( pSTM) ;
//}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//static ISurfBezier*
//GetSurfBezierBeveledRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // metodo di calcolo impostato da USE_VORONOI
//
// // verifico che la linea guida sia piana
// Plane3d plGuide ;
// if ( ! pGuide->IsFlat( plGuide, false, 10 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// // assegno la normale del piano
// Vector3d vtNorm = plGuide.GetVersN() ;
// // determino il punto centrale della sezione
// Point3d ptCen ;
// pGuide->GetStartPoint( ptCen) ;
// ptCen -= dDimV / 2 * vtNorm ;
// // determino se la guida è chiusa
// bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
// // curve di offset
// const int NUM_OFFS = 4 ;
// OffsetCurve vOffsCrv[NUM_OFFS] ;
// double vDist[NUM_OFFS] = { dDimH / 2 - dBevelH, -dDimH / 2 + dBevelH, dDimH / 2, -dDimH / 2} ;
// bool bOk = true ;
// if ( ! USE_VORONOI) {
// future<bool> vRes[NUM_OFFS] ;
// for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i)
// vRes[i] = async( launch::async, &OffsetCurve::Make, &vOffsCrv[i], pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
// bool bOk = true ;
// int nFin = 0 ;
// while ( nFin < NUM_OFFS) {
// for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS ; ++ i) {
// if ( vRes[i].valid() && vRes[i].wait_for( chrono::nanoseconds{ 1}) == future_status::ready) {
// bOk = vRes[i].get() && bOk ;
// ++ nFin ;
// }
// }
// }
// }
// else {
// // se Voronoi non è possibile calcolare gli offset di una stessa curva in parallelo
// for ( int i = 0 ; i < NUM_OFFS && bOk ; ++ i)
// bOk = vOffsCrv[i].Make( pGuide, vDist[i], ICurve::OFF_FILLET) ;
// }
//
// if ( ! bOk ||
// vOffsCrv[0].GetCurveCount() == 0 || vOffsCrv[1].GetCurveCount() == 0 ||
// vOffsCrv[2].GetCurveCount() == 0 || vOffsCrv[3].GetCurveCount() == 0)
// return nullptr ;
// PtrOwner<ICurve> pCrvR( vOffsCrv[0].GetLongerCurve()) ;
// if ( IsNull( pCrvR))
// return nullptr ;
// PtrOwner<ICurve> pCrvL( vOffsCrv[1].GetLongerCurve()) ;
// if ( IsNull( pCrvL))
// return nullptr ;
// PtrOwner<ICurve> pCrvRb( vOffsCrv[2].GetLongerCurve()) ;
// if ( IsNull( pCrvRb))
// return nullptr ;
// pCrvRb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
// PtrOwner<ICurve> pCrvLb( vOffsCrv[3].GetLongerCurve()) ;
// if ( IsNull( pCrvLb))
// return nullptr ;
// pCrvLb->Translate( - dBevelV * vtNorm) ;
// // costruisco le parti di superficie
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTop( GetSurfTriMeshRuled( pCrvR, pCrvL, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfTop))
// return nullptr ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBot( pSrfTop->Clone()) ;
// if ( IsNull( pSrfBot))
// return nullptr ;
// pSrfBot->Translate( -dDimV * vtNorm) ;
// pSrfBot->Invert() ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopR( GetSurfTriMeshRuled( pCrvRb, pCrvR, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfTopR))
// return nullptr ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotR( pSrfTopR->Clone()) ;
// if ( IsNull( pSrfBotR))
// return nullptr ;
// pSrfBotR->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfTopL( GetSurfTriMeshRuled( pCrvL, pCrvLb, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfTopL))
// return nullptr ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfBotL( pSrfTopL->Clone()) ;
// if ( IsNull( pSrfBotL))
// return nullptr ;
// pSrfBotL->Mirror( ptCen, vtNorm) ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfRgt( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvRb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfRgt))
// return nullptr ;
// pSrfRgt->Invert() ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSrfLft( GetSurfTriMeshByExtrusion( pCrvLb, ( -dDimV + 2 * dBevelV) * vtNorm, false, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSrfLft))
// return nullptr ;
// // unisco le parti
// int nBuckets = max( 4 * ( pSrfRgt->GetVertexSize() + pSrfLft->GetVertexSize()), 1000) ;
// StmFromTriangleSoup stmSoup ;
// if ( ! stmSoup.Start( nBuckets))
// return nullptr ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTop) ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopR) ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfTopL) ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfRgt) ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfLft) ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotR) ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBotL) ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSrfBot) ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSTM ;
// // se guida aperta e tappi piatti
// if ( ! bGuideClosed && nCapType == RSCAP_FLAT) {
// // completo unione e recupero la superficie risultante
// if ( ! stmSoup.End())
// return nullptr ;
// pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
// // preparo seconda zuppa di triangoli per inserire i tappi
// StmFromTriangleSoup stmCapSoup ;
// if ( ! stmCapSoup.Start( nBuckets))
// return nullptr ;
// // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
// POLYLINEVECTOR vPL ;
// if ( ! pSTM->GetLoops( vPL) || vPL.size() != 2)
// return nullptr ;
// Plane3d plEnds ; double dArea ;
// if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 50 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// // calcolo il cap sull'inizio
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( vPL[0]))
// return nullptr ;
// pSci->Invert() ;
// // calcolo il cap sulla fine
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( vPL[1]))
// return nullptr ;
// pSce->Invert() ;
// // cucio i tappi all'estrusione
// if ( ! pSTM->DoSewing( *pSci) || ! pSTM->DoSewing( *pSce))
// return nullptr ;
// }
// // se altrimenti guida aperta e tappi arrotondati
// else if ( ! bGuideClosed && ( nCapType == RSCAP_ROUND || nCapType == RSCAP_BEVEL)) {
// // step di rotazione per rispettare il tipo o la tolleranza
// double dStepRotDeg = ( nCapType == RSCAP_BEVEL ? ANG_STRAIGHT / 4 : sqrt( 8 * dLinTol / dDimH) * RADTODEG) ;
// // aggiungo il cap sull'inizio
// Point3d ptStart ;
// pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
// Vector3d vtStart ;
// pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
// vtStart.Rotate( vtNorm, 0, 1) ;
// PolyLine PLStart ;
// PLStart.AddUPoint( 0, ptStart) ;
// PLStart.AddUPoint( 1, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart) ;
// PLStart.AddUPoint( 2, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - dBevelV * vtNorm) ;
// PLStart.AddUPoint( 3, ptStart + dDimH / 2 * vtStart - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
// PLStart.AddUPoint( 4, ptStart + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtStart - dDimV * vtNorm) ;
// PLStart.AddUPoint( 5, ptStart - dDimV * vtNorm) ;
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByScrewing( PLStart, ptStart, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
// return nullptr ;
// pSci->Invert() ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSci) ;
// // aggiungo il cap sulla fine
// Point3d ptEnd ;
// pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
// Vector3d vtEnd ;
// pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
// vtEnd.Rotate( vtNorm, 0, -1) ;
// PolyLine PLEnd ;
// PLEnd.AddUPoint( 0, ptEnd) ;
// PLEnd.AddUPoint( 1, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd) ;
// PLEnd.AddUPoint( 2, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - dBevelV * vtNorm) ;
// PLEnd.AddUPoint( 3, ptEnd + dDimH / 2 * vtEnd - ( dDimV - dBevelV) * vtNorm) ;
// PLEnd.AddUPoint( 4, ptEnd + ( dDimH / 2 - dBevelH) * vtEnd - dDimV * vtNorm) ;
// PLEnd.AddUPoint( 5, ptEnd - dDimV * vtNorm) ;
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByScrewing( PLEnd, ptEnd, vtNorm, ANG_STRAIGHT, dStepRotDeg, 0))
// return nullptr ;
// pSce->Invert() ;
// stmSoup.AddSurfTriMesh( *pSce) ;
// // completo unione e recupero la superficie risultante
// if ( ! stmSoup.End())
// return nullptr ;
// pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
// }
// else {
// // completo unione e recupero la superficie risultante
// if ( ! stmSoup.End())
// return nullptr ;
// pSTM.Set( stmSoup.GetSurf()) ;
// }
// // salvo tolleranza lineare usata e imposto angolo per smooth
// pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// pSTM->SetSmoothAngle( 20) ;
// // restituisco la superficie
// return Release( pSTM) ;
//}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//ISurfBezier*
//GetSurfBezierRectSwept( double dDimH, double dDimV, double dBevelH, double dBevelV, const ICurve* pGuide, int nCapType, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // verifica parametri
// if ( pGuide == nullptr || dBevelH > 0.4 * dDimH || dBevelV > 0.4 * dDimV)
// return nullptr ;
// // determino se sezione squadrata o con smusso
// bool bSharp = ( dBevelH < 100 * EPS_SMALL || dBevelV < 100 * EPS_SMALL) ;
// // eseguo
// if ( bSharp)
// return GetSurfBezierSharpRectSwept( dDimH, dDimV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
// else
// return GetSurfBezierBeveledRectSwept( dDimH, dDimV, dBevelH, dBevelV, pGuide, nCapType, dLinTol) ;
//}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//static ISurfBezier*
//GetSurfBezierSweptInPlane( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtNorm, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // determino se la sezione è chiusa
// bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
// // determino se la guida è chiusa
// bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
//
// // riferimento all'inizio della linea guida
// Frame3d frStart ;
// Point3d ptStart ;
// pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
// Vector3d vtStart ;
// pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
// frStart.Set( ptStart, -vtStart, vtStart ^ vtNorm) ;
//
// // calcolo la polilinea che approssima la sezione
// PolyLine PL ;
// if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
// return nullptr ;
//
// // porto la sezione in questo riferimento e ve la appiattisco
// if ( ! PL.ToLoc( frStart) || ! PL.Flatten())
// return nullptr ;
//
// // preparo collettore delle superfici componenti
// StmFromTriangleSoup StmFts ;
// if ( ! StmFts.Start())
// return nullptr ;
//
// // superficie swept
// PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
// Point3d ptP ;
// bool bPoint = PL.GetFirstPoint( ptP) ;
// while ( bPoint) {
// // nuova curva ( definita dall'Offset )
// OffsetCurve OffsCrv ;
// if ( ! OffsCrv.Make( pGuide, ptP.x, ICurve::OFF_FILLET) || OffsCrv.GetCurveCount() == 0)
// return nullptr ;
// PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( OffsCrv.GetLongerCurve()) ;
// if ( IsNull( pCurrCrv))
// return nullptr ;
// pCurrCrv->Translate( ptP.y * frStart.VersY()) ;
// // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata ( di tipo minima distanza)
// if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_MINDIST, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSr))
// return nullptr ;
// // inserisco nel collettore
// StmFts.AddSurfTriMesh( *pSr) ;
// }
// // salvo la curva come prossima precedente
// pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
// // prossimo punto
// bPoint = PL.GetNextPoint( ptP) ;
// }
//
// // recupero la supeficie risultante
// if ( ! StmFts.End())
// return nullptr ;
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( GetBasicSurfTriMesh( StmFts.GetSurf())) ;
// if ( IsNull( pSTM))
// return nullptr ;
// // salvo tolleranza lineare usata
// pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
//
// // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
// if ( bCapEnds && bSectClosed && ! bGuideClosed) {
// // verifico che le due estremità siano chiuse e piatte
// POLYLINEVECTOR vPL ;
// if ( ! pSTM->GetLoops( vPL) || vPL.size() != 2)
// return nullptr ;
// Plane3d plEnds ; double dArea ;
// if ( ! vPL[0].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// if ( ! vPL[1].IsClosedAndFlat( plEnds, dArea, 100 * EPS_SMALL))
// return nullptr ;
// // aggiungo il cap sull'inizio
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
// return nullptr ;
// pSci->ToGlob( frStart) ;
// // unisco
// pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// // riferimento alla fine della linea guida
// Frame3d frEnd ;
// Point3d ptEnd ;
// pGuide->GetEndPoint( ptEnd) ;
// Vector3d vtEnd ;
// pGuide->GetEndDir( vtEnd) ;
// frEnd.Set( ptEnd, -vtEnd, vtEnd ^ vtNorm) ;
// // aggiungo il cap sulla fine
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
// return nullptr ;
// pSce->Invert() ;
// pSce->ToGlob( frEnd) ;
// // unisco
// pSTM->DoSewing( *pSce) ;
// }
// // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
// double dVol ;
// if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
// pSTM->Invert() ;
// // restituisco la superficie
// return Release( pSTM) ;
//}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//static ISurfBezier*
//GetSurfBezierSwept3d( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // determino se la sezione è chiusa
// bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
// // determino se la guida è chiusa
// bool bGuideClosed = pGuide->IsClosed() ;
// // determino algoritmo da usare per calcolare i riferimenti lungo la curva
// bool bRMF = vtAx.IsSmall() ;
//
// // riferimento all'inizio della linea guida
// Point3d ptStart ;
// pGuide->GetStartPoint( ptStart) ;
// Vector3d vtStart ;
// pGuide->GetStartDir( vtStart) ;
// Frame3d frStart ;
// if ( bRMF) {
// if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart))
// return nullptr ;
// }
// else {
// Vector3d vtAxX = vtAx ^ vtStart ;
// if ( vtAxX.IsSmall()) {
// vtAxX = FromUprightOrtho( vtAx) ;
// vtAxX.Rotate( vtAx, 0, 1) ;
// }
// if ( ! frStart.Set( ptStart, vtStart, vtAxX))
// return nullptr ;
// }
//
// // calcolo la polilinea che approssima la sezione
// PolyLine PL ;
// if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
// return nullptr ;
//
// // recupero la sezione dalla PolyLine approssimata come Curva
// PtrOwner<CurveComposite> pSecLocApprox( CreateBasicCurveComposite()) ;
// if ( IsNull( pSecLocApprox) ||
// ! pSecLocApprox->FromPolyLine( PL) ||
// ! pSecLocApprox->IsValid())
// return nullptr ;
//
// // porto la PolyLine e la curva della sezione nel riferimento nel punto iniziale della guida
// PL.ToLoc( frStart) ;
// pSecLocApprox->ToLoc( frStart) ;
//
// // calcolo il vettore di Frames campionati lungo la guida mediante la tolleranza definita
// FRAME3DVECTOR vFrames ;
// if ( bRMF) {
// RotationMinimizingFrame RMF ;
// if ( ! RMF.Set( pGuide, frStart) ||
// ! RMF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames) || vFrames.empty())
// return nullptr ;
// }
// else {
// RotationXplaneFrame RXF ;
// if ( ! RXF.Set( pGuide, vtAx, frStart.VersX()) ||
// ! RXF.GetFramesByTolerance( dLinTol, vFrames) || vFrames.empty())
// return nullptr ;
// }
//
// // preparo collettore delle superfici componenti
// StmFromTriangleSoup StmFts ;
// if ( ! StmFts.Start())
// return nullptr ;
//
// // per ogni Frame calcolato, la sezione va roto-traslata lungo la guida
// for ( int i = 0 ; i < int( vFrames.size()) - 1 ; ++ i) {
//
// // definisco la sezione allo step corrente
// PtrOwner<ICurve> pSecCurr( pSecLocApprox->Clone()) ;
// if ( IsNull( pSecCurr) || ! pSecCurr->IsValid())
// return nullptr ;
//
// // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
// if ( ! pSecCurr->ToGlob( vFrames[i]))
// return nullptr ;
//
// // definisco la sezione allo step successivo
// PtrOwner<ICurve> pSecSucc( pSecLocApprox->Clone()) ;
// if ( IsNull( pSecSucc) || ! pSecSucc->IsValid())
// return nullptr ;
//
// // considero la sezione ( in locale ) come vista dal globale
// if ( ! pSecSucc->ToGlob( vFrames[i+1]))
// return nullptr ;
//
// // creo la rigata tra queste due sezioni
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pSecCurr, pSecSucc, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR_SMOOTH, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSr) || ! pSr->IsValid())
// return nullptr ;
// // la inverto
// pSr->Invert() ;
// // inserisco la superficie nel collettore
// StmFts.AddSurfTriMesh( *pSr) ;
// }
//
// // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
// if ( bCapEnds && bSectClosed && ! bGuideClosed) {
//
// // aggiungo il cap sull'inizio ( portandolo nel frame del punto iniziale della guida )
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PL))
// return nullptr ;
// pSci->ToGlob( vFrames.front()) ;
// // aggiungo
// StmFts.AddSurfTriMesh( *pSci) ;
//
// // aggiungo il cap sulla fine ( portandolo nel frame del punto finale della guida )
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PL))
// return nullptr ;
// pSce->ToGlob( vFrames.back()) ;
// // inverto
// pSce->Invert() ;
// // aggiungo
// StmFts.AddSurfTriMesh( *pSce) ;
// }
//
// // recupero la supeficie risultante
// if ( ! StmFts.End())
// return nullptr ;
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( GetBasicSurfTriMesh( StmFts.GetSurf())) ;
// if ( IsNull( pSTM))
// return nullptr ;
// // salvo tolleranza lineare usata
// pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
//
// // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
// double dVol ;
// if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
// pSTM->Invert() ;
//
// // restituisco la superficie
// return Release( pSTM) ;
//}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//ISurfBezier*
//GetSurfTriMeshSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
// bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // verifica parametri
// if ( pSect == nullptr || pGuide == nullptr)
// return nullptr ;
//
// bool bIsLine = false ;
// if ( pGuide->GetType() == CRV_LINE)
// bIsLine = true ;
// else {
// const CurveComposite* pCompo = GetBasicCurveComposite( pGuide) ;
// Point3d ptStart, ptEnd ;
// if ( pCompo != nullptr && pCompo->IsALine( 10 * EPS_SMALL, ptStart, ptEnd))
// bIsLine = true ;
// }
// // se la guida è piana
// Plane3d plGuide ;
// if ( pGuide->IsFlat( plGuide, bIsLine, 10 * EPS_SMALL))
// return GetSurfBezierSweptInPlane( pSect, pGuide, plGuide.GetVersN(), bCapEnds, dLinTol) ;
//
// // altrimenti swept 3d
// return GetSurfBezierSwept3d( pSect, pGuide, vtAx, bCapEnds, dLinTol) ;
//}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//ISurfBezier*
//GetSurfBezierSwept( const ISurfFlatRegion* pSfrSect, const ICurve* pGuide, const Vector3d& vtAx,
// bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // verifica dei parametri
// if ( pSfrSect == nullptr || pGuide == nullptr)
// return nullptr ;
//
// // predispongo collettore superfici componenti
// StmFromTriangleSoup StmSoup ;
// StmSoup.Start() ;
//
// // per ogni loop della superficie, creo una Swept
// for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
// for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
// // recupero il loop
// PtrOwner<ICurve> pCrvLoop( pSfrSect->GetLoop( nC, nL)) ;
// if ( IsNull( pCrvLoop) || ! pCrvLoop->IsValid())
// return nullptr ;
// // creo la Trimesh Swept
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmLoopSwept( GetSurfTriMeshSwept( pCrvLoop, pGuide, vtAx, false, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pStmLoopSwept) || ! pStmLoopSwept->IsValid())
// return nullptr ;
// // aggiungo la Swept ricavata al risultato finale ( come triangoli )
// StmSoup.AddSurfTriMesh( *pStmLoopSwept) ;
// }
// }
//
// // Recupero la superficie
// if ( ! StmSoup.End())
// return nullptr ;
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pStmSwept( StmSoup.GetSurf()) ;
// if ( IsNull( pStmSwept))
// return nullptr ;
//
// // se rischiesta chiusura...
// // Controllo solo che la guida non sia chiusa, la sezione derivando da una Flatregion è sempre chiusa
// if ( bCapEnds && ! pGuide->IsClosed()) {
// // recupero i loop all'inizio (dalla regione e apportunamente approssimati)
// POLYLINEVECTOR vPLi ;
// for ( int nC = 0 ; nC < pSfrSect->GetChunkCount() ; ++ nC) {
// for ( int nL = 0 ; nL < pSfrSect->GetLoopCount( nC) ; ++ nL) {
// vPLi.emplace_back() ;
// if ( ! pSfrSect->ApproxLoopWithLines( nC, nL, dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, vPLi.back()))
// return nullptr ;
// }
// }
// // creo il cap sull'inizio e lo attacco alla swept ( è già in posizione giusta)
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSci( CreateSurfTriMesh()) ;
// if ( ! pSci->CreateByRegion( vPLi))
// return nullptr ;
// pStmSwept->DoSewing( *pSci) ;
// // recupero i loops alla fine
// POLYLINEVECTOR vPLe ;
// if ( ! pStmSwept->GetLoops( vPLe))
// return nullptr ;
// // creo la superficie alla fine e la attacco
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSce( CreateSurfTriMesh()) ;
// if ( ! pSce->CreateByRegion( vPLe))
// return nullptr ;
// // attacco la superficie finale alla swept
// pSce->Invert() ;
// pStmSwept->DoSewing( *pSce) ;
// }
// // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
// double dVol ;
// if ( pStmSwept->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
// pStmSwept->Invert() ;
//
// return Release( pStmSwept) ;
//}
//
////-------------------------------------------------------------------------------
//ISurfBezier*
//GetSurfBezierTransSwept( const ICurve* pSect, const ICurve* pGuide, bool bCapEnds, double dLinTol) // DA SISTEMARE - ancora copia della versione stm, cambia solo il nome della funzione//////////////////////
//{
// // verifica parametri
// if ( pSect == nullptr || pGuide == nullptr)
// return nullptr ;
// // determino se la sezione è chiusa
// bool bSectClosed = pSect->IsClosed() ;
// // punto iniziale della sezione e vettore a inizio guida
// Point3d ptStart ;
// if ( ! pSect->GetStartPoint( ptStart))
// return nullptr ;
// Point3d ptGuide ;
// if ( ! pGuide->GetStartPoint( ptGuide))
// return nullptr ;
// Vector3d vtDelta = ptStart - ptGuide ;
// // calcolo la polilinea che approssima la guida
// PolyLine PLG ;
// if ( ! pGuide->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLG))
// return nullptr ;
// // determino se la guida è chiusa
// bool bGuideClosed = PLG.IsClosed() ;
// // calcolo la superficie
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSTM( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSTM))
// return nullptr ;
// // salvo tolleranza lineare usata
// pSTM->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// // superficie swept
// PtrOwner<ICurve> pPrevCrv ;
// Point3d ptP ;
// bool bPoint = PLG.GetFirstPoint( ptP) ;
// while ( bPoint) {
// // nuova curva
// PtrOwner<ICurve> pCurrCrv( pSect->Clone()) ;
// if ( IsNull( pCurrCrv))
// return nullptr ;
// pCurrCrv->Translate( ptP - ptStart + vtDelta) ;
// // se esiste la curva precedente, costruisco la rigata (di tipo minima distanza)
// if ( ! IsNull( pPrevCrv)) {
// PtrOwner<ISurfTriMesh> pSr( GetSurfTriMeshRuled( pPrevCrv, pCurrCrv, ISurfTriMesh::RLT_ISOPAR, dLinTol)) ;
// if ( IsNull( pSr))
// return nullptr ;
// pSTM->DoSewing( *pSr) ;
// }
// // salvo la curva come prossima precedente
// pPrevCrv.Set( pCurrCrv) ;
// // prossimo punto
// bPoint = PLG.GetNextPoint( ptP) ;
// }
// // se richiesti caps e sezione chiusa e guida aperta
// if ( bCapEnds && bSectClosed && ! bGuideClosed) {
// // calcolo la polilinea che approssima la sezione
// PolyLine PLS ;
// if ( ! pSect->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PLS))
// return nullptr ;
// // verifico che la sezione sia chiusa e piatta
// Plane3d plSect ; double dArea ;
// if ( PLS.IsClosedAndFlat( plSect, dArea, 100 * EPS_SMALL)) {
// // aggiungo il cap sull'inizio
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSci( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSci) || ! pSci->CreateByFlatContour( PLS))
// return nullptr ;
// pSci->Invert() ;
// Point3d ptGi ; PLG.GetFirstPoint( ptGi) ;
// pSci->Translate( ptGi - ptStart + vtDelta) ;
// pSTM->DoSewing( *pSci) ;
// // aggiungo il cap sulla fine
// PtrOwner<SurfTriMesh> pSce( CreateBasicSurfTriMesh()) ;
// if ( IsNull( pSce) || ! pSce->CreateByFlatContour( PLS))
// return nullptr ;
// Point3d ptGe ; PLG.GetLastPoint( ptGe) ;
// pSce->Translate( ptGe - ptStart + vtDelta) ;
// pSTM->DoSewing( *pSce) ;
// }
// }
// // se superficie risultante chiusa, verifico che la normale sia verso l'esterno
// double dVol ;
// if ( pSTM->GetVolume( dVol) && dVol < 0)
// pSTM->Invert() ;
// // restituisco la superficie
// return Release( pSTM) ;
//}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierRuled( const Point3d& ptP, const ICurve* pCurve, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( &ptP == nullptr || pCurve == nullptr)
return nullptr ;
//// calcolo la polilinea che approssima la curva
//PolyLine PL ;
//if ( ! pCurve->ApproxWithLines( dLinTol, ANG_TOL_STD_DEG, ICurve::APL_SPECIAL, PL))
// return nullptr ;
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateByPointCurve( ptP, pCurve))
return nullptr ;
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierRuled( const ICurve* pCurve1, const ICurve* pCurve2, int nType, double dLinTol)
{
// verifica parametri
if ( pCurve1 == nullptr || pCurve2 == nullptr)
return nullptr ;
// dLinTol servirà quando ci sarà la funzione ApproxWithCurveBezier
// se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
PtrOwner<ICurveComposite> pCC1( CreateCurveComposite()) ;
if ( pCurve1->GetType() != CRV_BEZIER)
pCC1->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve1)) ;
else
pCC1->AddCurve( pCurve1->Clone()) ;
if ( IsNull( pCC1) || ! pCC1->IsValid())
return nullptr ;
// se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
PtrOwner<ICurveComposite> pCC2( CreateCurveComposite()) ;
if ( pCurve2->GetType() != CRV_BEZIER)
pCC2->AddCurve( CurveToBezierCurve( pCurve2)) ;
else
pCC2->AddCurve( pCurve2->Clone()) ;
if ( IsNull( pCC2) || ! pCC2->IsValid())
return nullptr ;
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateByTwoCurves( pCC1, pCC2, nType))
return nullptr ;
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
//-------------------------------------------------------------------------------
ISurfBezier*
GetSurfBezierSkinned( const CICURVEPVECTOR& vCrv, double dLinTol)
{
// verifico che le curve siano valide
for ( int i = 0 ; i < int( vCrv.size()) ; ++i) {
if( vCrv[i] == nullptr || ! vCrv[i]->IsValid())
return nullptr ;
}
// se ho solo due curve allora faccio la rigata
if( vCrv.size() == 2)
return GetSurfBezierRuled( vCrv[0], vCrv[1], ISurfBezier::RLT_B_MINDIST_PLUS, dLinTol) ;
//trasformo le curve in curve di bezier, pareggio il numero di sottocurve e il grado
// dLinTol servirà quando ci sarà la funzione ApproxWithCurveBezier
// se la curva è già una bezier singola la tengo, sennò la converto
ICURVEPOVECTOR vCrvBez ;
for( int c = 0 ; c < int( vCrv.size()) ; ++c){
PtrOwner<ICurveComposite> pCC( CreateCurveComposite()) ;
if ( vCrv[c]->GetType() != CRV_BEZIER )
pCC->AddCurve( CurveToBezierCurve( vCrv[c])) ;
else
pCC->AddCurve( vCrv[c]->Clone()) ;
if ( IsNull( pCC) || ! pCC->IsValid())
return nullptr ;
vCrvBez.emplace_back( Release( pCC)) ;
}
// creo e setto la superficie trimesh
PtrOwner<SurfBezier> pSbz( CreateBasicSurfBezier()) ;
if ( IsNull( pSbz) || ! pSbz->CreateBySetOfCurves( vCrvBez))
return nullptr ;
//// salvo tolleranza lineare usata
//pSbz->SetLinearTolerance( dLinTol) ;
// restituisco la superficie
return Release( pSbz) ;
}
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