Dario Sassi
743c47d0e0
- correzioni varie a CDe e a Avoid di VolZMap - ricompilazione per nuova versione 2.3.
71 lines
3.3 KiB
C++
71 lines
3.3 KiB
C++
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// EgalTech 2020-2020
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// File : CDePyramidClosedSurfTm.h Data : 09.11.20 Versione :
|
|
// Contenuto : Implementazione funzione verifica collisione tra
|
|
// Prismoide a basi rettangolari e Closed SurfTriMesh.
|
|
//
|
|
// Modifiche : 09.11.20 LM Creazione modulo.
|
|
//
|
|
//
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
|
|
//--------------------------- Include ----------------------------------------
|
|
#include "stdafx.h"
|
|
#include "CDeRectPrismoidTria.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkCDeRectPrismoidClosedSurfTm.h"
|
|
#include "/EgtDev/Include/EGkDistPointSurfTm.h"
|
|
|
|
using namespace std ;
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// Il sistema di riferimento deve avere l'origine nel centro della Base, asse X lungo
|
|
// un segmento della stessa e asse Z ortogonale alle basi e diretta verso la base Top.
|
|
// Il sistema di riferimento della piramide deve essere immerso in quello della superficie.
|
|
bool
|
|
CDeRectPrismoidClosedSurfTm( const Frame3d& frPrismoid, double dLenghtBaseX, double dLenghtBaseY,
|
|
double dLenghtTopX, double dLenghtTopY, double dHeight,
|
|
double dSafeDist, const ISurfTriMesh& Stm)
|
|
{
|
|
// Se il tronco di piramide non è definito o la superficie non ben definita non ha senso proseguire.
|
|
if ( max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) < EPS_SMALL ||
|
|
max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) < EPS_SMALL ||
|
|
dHeight < EPS_SMALL || ! Stm.IsValid())
|
|
return false ;
|
|
// Recupero BBox della trimesh
|
|
BBox3d b3Surf = Stm.GetAllTriaBox() ;
|
|
// Calcolo il BBox del tronco di piramide
|
|
double dMaxLenX = max( dLenghtBaseX, dLenghtTopX) ;
|
|
double dMaxLenY = max( dLenghtBaseY, dLenghtTopY) ;
|
|
BBox3d b3Pyr( -dMaxLenX / 2, -dMaxLenY / 2, 0., dMaxLenX / 2, dMaxLenY / 2, dHeight) ;
|
|
// Se la distanza di sicurezza è maggiore di epsilon aumento le dimensioni del tronco di piramide.
|
|
if ( dSafeDist > EPS_SMALL) {
|
|
b3Pyr.Expand( dSafeDist) ;
|
|
}
|
|
// Porto BBox del tronco di piramide nel sistema della superficie.
|
|
b3Pyr.ToGlob( frPrismoid) ;
|
|
// Se i BBox non interferiscono, non c'è collisione
|
|
if ( ! b3Pyr.Overlaps( b3Surf))
|
|
return false ;
|
|
// Recupero i triangoli che interferiscono con il box del tronco di piramide.
|
|
INTVECTOR vT ;
|
|
Stm.GetAllTriaOverlapBox( b3Pyr, vT) ;
|
|
// Ciclo sui triangoli che interferiscono col box del tronco di piramide.
|
|
for ( int nT : vT) {
|
|
Triangle3d trTria ;
|
|
if ( Stm.GetTriangle( nT, trTria)) {
|
|
if ( CDeRectPrismoidTria( frPrismoid, dLenghtBaseX, dLenghtBaseY, dLenghtTopX, dLenghtTopY, dHeight,
|
|
dSafeDist, trTria))
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
}
|
|
// Se superficie aperta, non c'è collisione
|
|
if ( ! Stm.IsClosed())
|
|
return false ;
|
|
// Verifico se il tronco di piramide è dentro la superficie tramite calcolo distanza minima.
|
|
Point3d ptPyrOrig = frPrismoid.Orig() ;
|
|
DistPointSurfTm DistBoxOrigSurfCalc( ptPyrOrig, Stm) ;
|
|
// C'è collisione se il tronco di piramide è interno.
|
|
return ( DistBoxOrigSurfCalc.IsPointInside()) ;
|
|
}
|