Dario Sassi
91d667bcfc
- modifiche a Zmap per virtual-additive - modifiche a Frame3d per Set con i tre assi che ora aggiusta errori molto piccoli.
633 lines
18 KiB
C++
633 lines
18 KiB
C++
//----------------------------------------------------------------------------
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// EgalTech 2013-2020
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//----------------------------------------------------------------------------
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// File : Frame3d.cpp Data : 29.09.20 Versione : 2.2i3
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// Contenuto : Funzioni della classe Riferimento 3d.
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//
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//
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//
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// Modifiche : 06.01.13 DS Creazione modulo.
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// 10.03.14 DS Aggiunta Set con metodo OCS.
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// 29.09.20 DS Aggiunta GetFixedAxesRotationsABC.
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//
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//----------------------------------------------------------------------------
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "\EgtDev\Include\EGkFrame3d.h"
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//----------------------------------------------------------------------------
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|
bool
|
|
Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirX,
|
|
const Vector3d& vtDirY, const Vector3d& vtDirZ)
|
|
{
|
|
// lo inizializzo come errato
|
|
m_nType = ERR ;
|
|
m_nZType = ERR ;
|
|
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|
// assegnazione dell'origine e delle direzioni
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|
m_ptOrig = ptOrig ;
|
|
m_vtVersX = vtDirX ;
|
|
m_vtVersY = vtDirY ;
|
|
m_vtVersZ = vtDirZ ;
|
|
|
|
// se le direzioni non sono normalizzabili, errore
|
|
if ( ! m_vtVersX.Normalize() ||
|
|
! m_vtVersY.Normalize() ||
|
|
! m_vtVersZ.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// se ci sono errori molto piccoli di ortogonalità, li correggo
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|
double dOrtXZ = m_vtVersX * m_vtVersZ ;
|
|
if ( dOrtXZ > EPS_ZERO && dOrtXZ < 10 * EPS_ZERO) {
|
|
m_vtVersX = OrthoCompo( m_vtVersX, m_vtVersZ) ;
|
|
m_vtVersX.Normalize() ;
|
|
}
|
|
double dOrtYX = m_vtVersY * m_vtVersX ;
|
|
if ( dOrtYX > EPS_ZERO && dOrtYX < 10 * EPS_ZERO) {
|
|
m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersX) ;
|
|
m_vtVersY.Normalize() ;
|
|
}
|
|
double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
|
|
if ( dOrtYZ > EPS_ZERO && dOrtYZ < 10 * EPS_ZERO) {
|
|
m_vtVersY = OrthoCompo( m_vtVersY, m_vtVersZ) ;
|
|
m_vtVersY.Normalize() ;
|
|
}
|
|
|
|
// verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
|
|
if ( ! Verify())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// ne determino il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Point3d& ptOnX, const Point3d& ptNearY)
|
|
{
|
|
// lo inizializzo come errato
|
|
m_nType = ERR ;
|
|
m_nZType = ERR ;
|
|
|
|
// origine
|
|
m_ptOrig = ptOrig ;
|
|
// calcolo il versore X
|
|
m_vtVersX = ptOnX - ptOrig ;
|
|
if ( ! m_vtVersX.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
// calcolo il vettore che rappresenta un asse nel piano
|
|
Vector3d vtTemp = ptNearY - ptOrig ;
|
|
// calcolo il versore Z
|
|
m_vtVersZ = m_vtVersX ^ vtTemp ;
|
|
if ( ! m_vtVersZ.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
// calcolo il versore Y
|
|
m_vtVersY = m_vtVersZ ^ m_vtVersX ;
|
|
if ( ! m_vtVersY.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
|
|
if ( ! Verify())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// ne determino il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirZ)
|
|
{
|
|
// lo inizializzo come errato
|
|
m_nType = ERR ;
|
|
m_nZType = ERR ;
|
|
|
|
// origine
|
|
m_ptOrig = ptOrig ;
|
|
// versore Z
|
|
m_vtVersZ = vtDirZ ;
|
|
if ( ! m_vtVersZ.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
// versore X (metodo OCS di DXF)
|
|
if ( abs( m_vtVersZ.x) < 1./64. && abs( m_vtVersZ.y) < 1./64.)
|
|
m_vtVersX = Y_AX ^ m_vtVersZ ;
|
|
else
|
|
m_vtVersX = Z_AX ^ m_vtVersZ ;
|
|
if ( ! m_vtVersX.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
// versore Y
|
|
m_vtVersY = m_vtVersZ ^ m_vtVersX ;
|
|
if ( ! m_vtVersY.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
|
|
if ( ! Verify())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// ne determino il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, const Vector3d& vtDirZ, const Vector3d& vtNearDirX)
|
|
{
|
|
// lo inizializzo come errato
|
|
m_nType = ERR ;
|
|
m_nZType = ERR ;
|
|
|
|
// origine
|
|
m_ptOrig = ptOrig ;
|
|
// versore Z
|
|
m_vtVersZ = vtDirZ ;
|
|
if ( ! m_vtVersZ.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
// versore Y
|
|
m_vtVersY = m_vtVersZ ^ vtNearDirX ;
|
|
if ( ! m_vtVersY.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
// versore X
|
|
m_vtVersX = m_vtVersY ^ m_vtVersZ ;
|
|
if ( ! m_vtVersX.Normalize())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
|
|
if ( ! Verify())
|
|
return false ;
|
|
|
|
// ne determino il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, Type nType)
|
|
{
|
|
// origine
|
|
m_ptOrig = ptOrig ;
|
|
// orientamento
|
|
switch ( nType) {
|
|
case TOP :
|
|
m_nType = TOP ;
|
|
m_vtVersX = X_AX ;
|
|
m_vtVersY = Y_AX ;
|
|
m_vtVersZ = Z_AX ;
|
|
break ;
|
|
case BOTTOM :
|
|
m_nType = BOTTOM ;
|
|
m_vtVersX = X_AX ;
|
|
m_vtVersY = - Y_AX ;
|
|
m_vtVersZ = - Z_AX ;
|
|
break ;
|
|
case FRONT :
|
|
m_nType = FRONT ;
|
|
m_vtVersX = X_AX ;
|
|
m_vtVersY = Z_AX ;
|
|
m_vtVersZ = - Y_AX ;
|
|
break ;
|
|
case BACK :
|
|
m_nType = BACK ;
|
|
m_vtVersX = - X_AX ;
|
|
m_vtVersY = Z_AX ;
|
|
m_vtVersZ = Y_AX ;
|
|
break ;
|
|
case LEFT :
|
|
m_nType = LEFT ;
|
|
m_vtVersX = - Y_AX ;
|
|
m_vtVersY = Z_AX ;
|
|
m_vtVersZ = - X_AX ;
|
|
break ;
|
|
case RIGHT :
|
|
m_nType = RIGHT ;
|
|
m_vtVersX = Y_AX ;
|
|
m_vtVersY = Z_AX ;
|
|
m_vtVersZ = X_AX ;
|
|
break ;
|
|
default :
|
|
m_nType = ERR ;
|
|
break ;
|
|
}
|
|
// orientamento di Z coincide con quello generale
|
|
m_nZType = m_nType ;
|
|
|
|
return ( m_nType != ERR) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Set( const Point3d& ptOrig, double dAngCDeg, double dAngADeg, double dAngC1Deg)
|
|
{
|
|
// imposto riferimento identità
|
|
Reset() ;
|
|
// rotazioni attorno ad assi fissi, quindi in ordine inverso
|
|
Rotate( ORIG, Z_AX, dAngC1Deg) ;
|
|
Rotate( ORIG, X_AX, dAngADeg) ;
|
|
Rotate( ORIG, Z_AX, dAngCDeg) ;
|
|
// imposto l'origine
|
|
m_ptOrig = ptOrig ;
|
|
// ne determino il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Reset( bool bGlob)
|
|
{
|
|
m_nType = ( bGlob ? TOP : ERR) ;
|
|
m_nZType = ( bGlob ? TOP : ERR) ;
|
|
m_ptOrig = ORIG ;
|
|
m_vtVersX = X_AX ;
|
|
m_vtVersY = Y_AX ;
|
|
m_vtVersZ = Z_AX ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::ChangeOrig( const Point3d& ptOrig)
|
|
{
|
|
// verifico validità riferimento
|
|
if ( m_nType == ERR)
|
|
return false ;
|
|
// assegno la nuova origine
|
|
m_ptOrig = ptOrig ;
|
|
// il tipo non cambia (dipende dall'orientamento e non dalla posizione)
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Translate( const Vector3d& vtMove)
|
|
{
|
|
// verifico validità riferimento
|
|
if ( m_nType == ERR)
|
|
return false ;
|
|
// eseguo la traslazione
|
|
m_ptOrig.Translate( vtMove) ;
|
|
// il tipo non cambia (dipende dall'orientamento e non dalla posizione)
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dAngDeg)
|
|
{
|
|
double dAngRad = dAngDeg * DEGTORAD ;
|
|
return Rotate( ptAx, vtAx, cos( dAngRad), sin( dAngRad)) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Rotate( const Point3d& ptAx, const Vector3d& vtAx, double dCosAng, double dSinAng)
|
|
{
|
|
// verifico validità riferimento
|
|
if ( m_nType == ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// controllo solo la prima rotazione, per le altre è lo stesso
|
|
if ( ! m_ptOrig.Rotate( ptAx, vtAx, dCosAng, dSinAng)) {
|
|
m_nType = ERR ;
|
|
m_nZType = ERR ;
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
m_vtVersX.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
|
|
m_vtVersY.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
|
|
m_vtVersZ.Rotate( vtAx, dCosAng, dSinAng) ;
|
|
|
|
// ricalcolo il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::PseudoScale( const Frame3d& frRef, double dCoeffX, double dCoeffY, double dCoeffZ)
|
|
{
|
|
const double AXIS_LEN = 100 ;
|
|
|
|
// verifico validità dei frame
|
|
if ( m_nType == ERR || frRef.GetType() == ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// scalatura dell'origine
|
|
Point3d ptOrigS = m_ptOrig ;
|
|
ptOrigS.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
|
|
|
|
// calcolo trasformazione del versore Z
|
|
Point3d ptDirZS = m_ptOrig + AXIS_LEN * m_vtVersZ ;
|
|
ptDirZS.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
|
|
Vector3d vtVersZS = ptDirZS - ptOrigS ;
|
|
vtVersZS.Normalize() ;
|
|
// se il versore Z non cambia, basta applicare l'origine scalata
|
|
if ( AreSameVectorExact( m_vtVersZ, vtVersZS)) {
|
|
m_ptOrig = ptOrigS ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
// altrimenti, devo scalare i versori X e Y e ricavare Z di conseguenza
|
|
Point3d ptDirXS = m_ptOrig + AXIS_LEN * m_vtVersX ;
|
|
ptDirXS.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
|
|
Point3d ptDirYS = m_ptOrig + AXIS_LEN * m_vtVersY ;
|
|
ptDirYS.Scale( frRef, dCoeffX, dCoeffY, dCoeffZ) ;
|
|
Frame3d frRefS ;
|
|
if ( ! frRefS.Set( ptOrigS, ptDirXS, ptDirYS))
|
|
return false ;
|
|
*this = frRefS ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::PseudoMirror( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm)
|
|
{
|
|
// verifico validità riferimento
|
|
if ( m_nType == ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// mirror dell'origine
|
|
m_ptOrig.Mirror( ptOn, vtNorm) ;
|
|
// mirror dei versori Y e Z
|
|
m_vtVersY.Mirror( vtNorm) ;
|
|
m_vtVersZ.Mirror( vtNorm) ;
|
|
// ricalcolo del versore X (per mantenere il senso destrorso)
|
|
m_vtVersX = m_vtVersY ^ m_vtVersZ ;
|
|
|
|
// ne determino il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::PseudoShear( const Point3d& ptOn, const Vector3d& vtNorm, const Vector3d& vtDir, double dCoeff)
|
|
{
|
|
const double AXIS_LEN = 100 ;
|
|
|
|
// verifico validità riferimento
|
|
if ( m_nType == ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// shear dell'origine e di due punti sugli assi X e Y
|
|
Point3d ptOrigS = m_ptOrig ;
|
|
ptOrigS.Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
|
|
Point3d ptDirXS = m_ptOrig + AXIS_LEN * m_vtVersX ;
|
|
ptDirXS.Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
|
|
Point3d ptDirYS = m_ptOrig + AXIS_LEN * m_vtVersY ;
|
|
ptDirYS.Shear( ptOn, vtNorm, vtDir, dCoeff) ;
|
|
|
|
// calcolo di un nuovo riferimento
|
|
Frame3d frRefS ;
|
|
if ( ! frRefS.Set( ptOrigS, ptDirXS, ptDirYS))
|
|
return false ;
|
|
// assegnazione del risultato
|
|
*this = frRefS ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Invert( void)
|
|
{
|
|
Frame3d frInv = GLOB_FRM ;
|
|
|
|
|
|
if ( frInv.ToLoc( *this)) {
|
|
*this = frInv ;
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
else
|
|
return false ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// Cambio di riferimento : dal riferimento al globale
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::ToGlob( const Frame3d& frRef)
|
|
{
|
|
// verifico validità del frame
|
|
if ( GetType() == ERR || frRef.GetType() == ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// eseguo la trasformazione
|
|
m_ptOrig.ToGlob( frRef) ;
|
|
m_vtVersX.ToGlob( frRef) ;
|
|
m_vtVersY.ToGlob( frRef) ;
|
|
m_vtVersZ.ToGlob( frRef) ;
|
|
|
|
// ricalcolo il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// Cambio di riferimento : dal globale al riferimento
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::ToLoc( const Frame3d& frRef)
|
|
{
|
|
// verifico validità dei frame
|
|
if ( GetType() == ERR || frRef.GetType() == ERR)
|
|
return false ;
|
|
|
|
// eseguo la trasformazione
|
|
m_ptOrig.ToLoc( frRef) ;
|
|
m_vtVersX.ToLoc( frRef) ;
|
|
m_vtVersY.ToLoc( frRef) ;
|
|
m_vtVersZ.ToLoc( frRef) ;
|
|
|
|
// ricalcolo il tipo
|
|
CalculateType() ;
|
|
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
// Cambio di riferimento : dal primo riferimento al secondo
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::LocToLoc( const Frame3d& frOri, const Frame3d& frDest)
|
|
{
|
|
// se i due riferimenti coincidono, non devo fare alcunché
|
|
if ( AreSameFrame( frOri, frDest))
|
|
return true ;
|
|
|
|
return ( ToGlob( frOri) && ToLoc( frDest)) ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
bool
|
|
Frame3d::Verify( void)
|
|
{
|
|
// verifica origine
|
|
if ( ! m_ptOrig.IsValid())
|
|
return false ;
|
|
// verifica della ortogonalità dei versori e del senso destrorso
|
|
double dOrtXY = m_vtVersX * m_vtVersY ;
|
|
double dOrtYZ = m_vtVersY * m_vtVersZ ;
|
|
double dOrtZX = m_vtVersZ * m_vtVersX ;
|
|
Vector3d vtTmp = m_vtVersX ^ m_vtVersY ;
|
|
double dRight = vtTmp * m_vtVersZ ;
|
|
if ( abs( dOrtXY) > EPS_ZERO ||
|
|
abs( dOrtYZ) > EPS_ZERO ||
|
|
abs( dOrtZX) > EPS_ZERO ||
|
|
dRight < EPS_ZERO)
|
|
return false ;
|
|
else
|
|
return true ;
|
|
}
|
|
|
|
//----------------------------------------------------------------------------
|
|
void
|
|
Frame3d::CalculateType( void)
|
|
{
|
|
// riferimento errato
|
|
m_nType = ERR ;
|
|
m_nZType = ERR ;
|
|
|
|
// se la Zloc non ha componenti x e y globali allora é diretta come Zglob
|
|
if ( abs( m_vtVersZ.x) < EPS_ZERO && abs( m_vtVersZ.y) < EPS_ZERO) {
|
|
// se inoltre ha lo stesso verso di Zglob
|
|
if ( m_vtVersZ.z > 0)
|
|
m_nZType = TOP ;
|
|
else
|
|
m_nZType = BOTTOM ;
|
|
// se la Xloc coincide con Xglob Type coincide con ZType
|
|
if ( abs( m_vtVersX.y) < EPS_ZERO && abs( m_vtVersX.z) < EPS_ZERO &&
|
|
m_vtVersX.x > 0)
|
|
m_nType = m_nZType ;
|
|
else
|
|
m_nType = GEN ;
|
|
}
|
|
|
|
// se la Zloc non ha componenti y e z globali allora é diretta come Xglob
|
|
else if ( abs( m_vtVersZ.y) < EPS_ZERO && abs( m_vtVersZ.z) < EPS_ZERO) {
|
|
// se inoltre ha lo stesso verso di Xglob
|
|
if ( m_vtVersZ.x > 0)
|
|
m_nZType = RIGHT ;
|
|
else
|
|
m_nZType = LEFT ;
|
|
// se la Yloc coincide con Zglob Type coincide con ZType
|
|
if ( abs( m_vtVersY.x) < EPS_ZERO && abs( m_vtVersY.y) < EPS_ZERO &&
|
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m_vtVersY.z > 0)
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m_nType = m_nZType ;
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else
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m_nType = GEN ;
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}
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// se la Zloc non ha componenti z e x globali allora é diretta come Yglob
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else if ( abs( m_vtVersZ.z) < EPS_ZERO && abs( m_vtVersZ.x) < EPS_ZERO) {
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// se inoltre ha lo stesso verso di Yglob
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if ( m_vtVersZ.y > 0)
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m_nZType = BACK ;
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else
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m_nZType = FRONT ;
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// se la Yloc coincide con Zglob Type coincide con ZType
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if ( abs( m_vtVersY.x) < EPS_ZERO && abs( m_vtVersY.y) < EPS_ZERO &&
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m_vtVersY.z > 0)
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m_nType = m_nZType ;
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|
else
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m_nType = GEN ;
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}
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// altrimenti é generico
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else {
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m_nZType = GEN ;
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m_nType = GEN ;
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}
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}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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Frame3d::GetRotationsCAC1( double& dAngCDeg, double& dAngADeg, double& dAngC1Deg) const
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{
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// verifico validità riferimento
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if ( m_nType == ERR)
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return false ;
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// calcolo angoli sferici del versore Z
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double dAngVertDeg, dAngOrizzDeg ;
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m_vtVersZ.ToSpherical( nullptr, &dAngVertDeg, &dAngOrizzDeg) ;
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dAngADeg = dAngVertDeg ;
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// ricavo la prima rotazione attorno a Z
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if ( dAngADeg > EPS_ANG_SMALL) {
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dAngCDeg = dAngOrizzDeg + ANG_RIGHT ;
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if ( dAngCDeg >= ANG_FULL)
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dAngCDeg -= ANG_FULL ;
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}
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else
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m_vtVersX.ToSpherical( nullptr, nullptr, &dAngCDeg) ;
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// calcolo l'asse X senza la rotazione attorno a C'
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Vector3d vtXnoC1 = FromPolar( 1, dAngCDeg) ;
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// calcolo la rotazione attorno a C'
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bool bDet ;
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if ( ! vtXnoC1.GetRotation( m_vtVersX, m_vtVersZ, dAngC1Deg, bDet) || ! bDet)
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dAngC1Deg = 0 ;
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// annullo esattamente valori praticamente nulli
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if ( abs( dAngCDeg) < EPS_ANG_ZERO)
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dAngCDeg = 0 ;
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if ( abs( dAngADeg) < EPS_ANG_ZERO)
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dAngADeg = 0 ;
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if ( abs( dAngC1Deg) < EPS_ANG_ZERO)
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dAngC1Deg = 0 ;
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return true ;
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|
}
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//----------------------------------------------------------------------------
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bool
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Frame3d::GetFixedAxesRotationsABC( double& dAngADeg, double& dAngBDeg, double& dAngCDeg) const
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{
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// verifico validità riferimento
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if ( m_nType == ERR)
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return false ;
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// casi speciali
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if ( abs( m_vtVersX.z) > 1 - EPS_ANG_ZERO) {
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if ( m_vtVersX.z > 0) {
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dAngADeg = 0 ;
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dAngBDeg = - 90 ;
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dAngCDeg = atan2( m_vtVersY.x, m_vtVersZ.x) * RADTODEG ;
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}
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else {
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dAngADeg = 0 ;
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|
dAngBDeg = 90 ;
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|
dAngCDeg = atan2( -m_vtVersY.x, -m_vtVersZ.x) * RADTODEG ;
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|
}
|
|
}
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// caso standard
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else {
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dAngADeg = atan2( m_vtVersY.z, m_vtVersZ.z) * RADTODEG ;
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dAngBDeg = atan2( -m_vtVersX.z, sqrt( m_vtVersY.z * m_vtVersY.z + m_vtVersZ.z * m_vtVersZ.z)) * RADTODEG ;
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|
dAngCDeg = atan2( m_vtVersX.y, m_vtVersX.x) * RADTODEG ;
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|
}
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// annullo esattamente valori praticamente nulli
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if ( abs( dAngADeg) < EPS_ANG_ZERO)
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dAngADeg = 0 ;
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if ( abs( dAngBDeg) < EPS_ANG_ZERO)
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dAngBDeg = 0 ;
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if ( abs( dAngCDeg) < EPS_ANG_ZERO)
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dAngCDeg = 0 ;
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return true ;
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}
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