Dario Sassi
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- aggiunta IsFlat a tutte le Curve - aggiunta ApproxWithArcs a tutte le Curve - aggiunto oggetto PolyArc (raccolta ordinata di linee e archi con bulge) - aggiunto oggetto PointsPCA per stima componenti principali di un insieme di punti - FromSpheriical e FromPolar di Vector3d sono diventati funzioni e aggiunto FromUprightOrtho - aggiunte Invert e a Vector3d.
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3.0 KiB
C++
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3.0 KiB
C++
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// EgalTech 2014-2014
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// File : PolygonPlane.cpp Data : 12.08.14 Versione : 1.5h3
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// Contenuto : Implementazione della classe PolygonPlane.
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// Calcolo della normale e delle aree con il metodo di Newell.
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// Modifiche : 12.08.14 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "PolygonPlane.h"
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void
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PolygonPlane::AddPoint( const Point3d& ptP)
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{
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// se è il primo punto (parto da -1 perchè verrà contato alla chiusura)
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if ( m_nPntNbr == -1)
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m_ptFirst = ptP ;
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// dal secondo punto posso cominciare ad eseguire le somme parziali
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else {
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// Compute normal as being proportional to projected areas of polygon onto the yz,
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// xz, and xy planes. Also compute centroid as representative point on the plane
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m_vtN.x += ( m_ptLast.y - ptP.y) * ( m_ptLast.z + ptP.z) ; // projection on yz
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m_vtN.y += ( m_ptLast.z - ptP.z) * ( m_ptLast.x + ptP.x) ; // projection on xz
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m_vtN.z += ( m_ptLast.x - ptP.x) * ( m_ptLast.y + ptP.y) ; // projection on xy
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m_ptCen += ptP ;
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}
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// salvo punto e incremento numero di punti
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m_ptLast = ptP ;
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++ m_nPntNbr ;
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}
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bool
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PolygonPlane::Finalize( void)
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{
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// almeno 3 punti (il triangolo è il poligono con minimo numero di lati)
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if ( m_nPntNbr < 3)
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return false ;
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// se il poligono non è stato chiuso, aggiungo calcolo per ultimo lato
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if ( ! AreSamePointApprox( m_ptFirst, m_ptLast)) {
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// aggiungo il primo punto per far eseguire i conti sul lato di chiusura
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AddPoint( m_ptFirst) ;
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}
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// se non effettuato, eseguo il calcolo finale
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if ( m_dLenN < EPS_SMALL) {
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// lunghezza della normale (doppio dell'area del poligono)
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m_dLenN = m_vtN.Len() ;
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if ( m_dLenN < EPS_SMALL)
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return false ;
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// normalizzo
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m_vtN /= m_dLenN ;
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// sistemo baricentro
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m_ptCen /= m_nPntNbr ;
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}
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return true ;
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}
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bool
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PolygonPlane::GetPlane( Plane3d& plPlane)
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{
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// verifico completamento conti
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if ( ! Finalize())
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return false ;
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// assegno i dati al piano
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plPlane.vtN = m_vtN ;
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plPlane.dDist = ( ( m_ptCen - ORIG) * plPlane.vtN) ;
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return true ;
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}
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bool
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PolygonPlane::GetArea( double& dArea)
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{
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// verifico completamento conti
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if ( ! Finalize())
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return false ;
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// assegno l'area
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dArea = 0.5 * m_dLenN ;
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return true ;
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}
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