Dario Sassi
3a3c591771
- prima versione di Collision Avoiding per Utensili rispetto a Superfici TriMesh.
45 lines
1.4 KiB
C++
45 lines
1.4 KiB
C++
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// EgalTech 2016-2016
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// File : CDBoxPolyhedron.cpp Data : 05.10.16 Versione : 1.6v1
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// Contenuto : Implementazione della verifica di collisione tra
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// BoundingBox e Polyhedron.
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// Modifiche : 05.10.16 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkCDeBoxTria.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkCDeBoxPolyhedron.h"
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using namespace std ;
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bool
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CDeBoxPolyhedron( const BBox3d& b3Box, const ISurfTriMesh& Stm)
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{
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// verifico che la trimesh sia effettivamente un poliedro
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if ( ! Stm.IsClosed())
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return false ;
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// recupero BBox del poliedro
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BBox3d b3Poly ;
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if ( ! Stm.GetLocalBBox( b3Poly))
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return false ;
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// confronto i due Box
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if ( ! b3Box.Overlaps( b3Poly))
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return false ;
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// confronto il Box con tutti i triangoli
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Triangle3d Tria ;
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int nId = Stm.GetFirstTriangle( Tria) ;
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while ( nId != SVT_NULL) {
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if ( CDeBoxTria( b3Box, Tria))
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return true ;
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nId = Stm.GetNextTriangle( nId, Tria) ;
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}
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return false ;
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}
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