Dario Sassi
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C++
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// EgalTech 2013-2013
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// File : CurveAux.cpp Data : 22.11.13 Versione : 1.3a1
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// Contenuto : Implementazione di alcune funzioni di utilità per le curve.
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// Modifiche : 22.11.13 DS Creazione modulo.
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//--------------------------- Include ----------------------------------------
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#include "stdafx.h"
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#include "CurveAux.h"
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bool
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IsClosed( const ICurve& crvC)
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{
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Point3d ptStart ;
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Point3d ptEnd ;
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return ( crvC.GetStartPoint( ptStart) && crvC.GetEndPoint( ptEnd) && AreSamePointNear( ptStart, ptEnd)) ;
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}
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bool
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GetPointTang( const ICurve& crvC, double dU, ICurve::Side nS, Point3d& ptPos, Vector3d& vtTang)
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{
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if ( ! crvC.GetPointD1D2( dU, nS, ptPos, &vtTang))
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return false ;
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if ( vtTang.Normalize())
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return true ;
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// nel caso la derivata prima sia nulla, utilizziamo la seconda
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Vector3d vtDummy ;
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if ( ! crvC.GetPointD1D2( dU, nS, ptPos, &vtDummy, &vtTang))
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return false ;
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return vtTang.Normalize() ;
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}
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bool
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GetPointDiffGeom( const ICurve& crvC, double dU, ICurve::Side nS, CrvPointDiffGeom& oDiffG)
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{
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double dSqLenD1 ;
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Point3d ptPos ;
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Vector3d vtDer1 ;
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Vector3d vtDer2 ;
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if ( ! crvC.GetPointD1D2( dU, nS, ptPos, &vtDer1, &vtDer2))
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return false ;
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// assegno parametro e posizione
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oDiffG.dU = dU ;
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oDiffG.ptP = ptPos ;
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// se esiste la derivata prima non nulla
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dSqLenD1 = vtDer1.SqLen() ;
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if ( vtDer1.Normalize()) {
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oDiffG.vtT = vtDer1 ;
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// del vettore deriv2^ tengo la sola componente perpendicolare al vettore tangente
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oDiffG.vtN = vtDer2 - ( vtDer2 * vtDer1) * vtDer1 ;
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if ( oDiffG.vtN.Normalize()) {
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oDiffG.dCurv = ( vtDer1 ^ vtDer2).Len() / dSqLenD1 ;
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oDiffG.nStatus = CrvPointDiffGeom::NCRV ;
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}
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else {
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oDiffG.dCurv = 0 ;
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oDiffG.nStatus = CrvPointDiffGeom::TANG ;
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}
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}
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// se esiste almeno derivata seconda non nulla, definisce la tangente
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else if ( vtDer2.Normalize()) {
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oDiffG.vtT = vtDer2 ;
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oDiffG.vtN.Set( 0, 0, 0) ;
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oDiffG.dCurv = 0 ;
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oDiffG.nStatus = CrvPointDiffGeom::TANG ;
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}
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// altrimenti non sono definite la tangente e la normale
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else {
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oDiffG.vtT.Set( 0, 0, 0) ;
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oDiffG.vtN.Set( 0, 0, 0) ;
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oDiffG.dCurv = 0 ;
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oDiffG.nStatus = CrvPointDiffGeom::POS ;
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}
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return true ;
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}
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