Dario Sassi
ddade325c4
- standardizzate le funzione Collision Detection sia per trimesh sia per Zmap (ex Avoid...) - nelle funzioni Cde ora se arrivano geometrie errate si ritorna collisione (maggior sicurezza).
20 lines
840 B
C
20 lines
840 B
C
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// EgalTech 2020-2020
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// File : EGkCDeCylTria.h Data : 09.01.20 Versione : 2.2a2
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// Contenuto : Dichiarazione funzione verifica collisione tra
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// Cylinder e Triangle3d.
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// Modifiche : 09.01.20 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkTriangle3d.h"
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bool CDeSimpleCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria) ;
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bool CDeCylTria( const Frame3d& frCyl, double dR, double dH, const Triangle3d& trTria, double dSafeDist) ;
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