Dario Sassi
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- aggiunta IsFlat a tutte le Curve - aggiunta ApproxWithArcs a tutte le Curve - aggiunto oggetto PolyArc (raccolta ordinata di linee e archi con bulge) - aggiunto oggetto PointsPCA per stima componenti principali di un insieme di punti - FromSpheriical e FromPolar di Vector3d sono diventati funzioni e aggiunto FromUprightOrtho - aggiunte Invert e a Vector3d.
42 lines
1.4 KiB
C++
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// EgalTech 2014-2014
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// File : PointsPCA.h Data : 12.08.14 Versione : 1.5h3
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// Contenuto : Dichiarazione della classe PointsPCA.
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// Modifiche : 12.08.14 DS Creazione modulo.
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#pragma once
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#include "/EgtDev/Include/EGkFrame3d.h"
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#include "/EgtDev/Include/EGkPlane3d.h"
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#include "/EgtDev/Extern/Eigen/Dense"
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class PointsPCA
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{
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public :
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PointsPCA( void) ;
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void AddPoint( const Point3d& ptP) ;
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int GetRank( void) ;
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bool GetCenter( Point3d& ptCen) ;
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bool GetPrincipalComponent( int nId, Vector3d& vtPC) ;
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private :
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bool Finalize( void) ;
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private :
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static const int MAX_RANK = 3 ;
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private :
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int m_nPntNbr ; // numero punti
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Point3d m_ptCen ; // baricentro
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Eigen::Matrix3d m_CovMat ; // matrice di covarianza
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int m_nRank ; // numero delle componenti principali (MAX_RANK = 3)
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Vector3d m_vtPC[MAX_RANK] ; // direzioni delle componenti principali
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} ; |